電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
網(wǎng)絡控制系統(tǒng)是指控制回路通過網(wǎng)絡進行通信的控制系統(tǒng)[1-2]，與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，
具有結構簡單、維護方便、可靠性高等優(yōu)點。然而由于網(wǎng)絡中的信息傳輸采用分時傳送的方式，這就不可避免造成網(wǎng)絡誘導隨機時延的存在，使得系統(tǒng)的性能降低甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的這一問題引起了眾多國內外學者的關注，并取得了一些成果[1-3]。
在設計實際系統(tǒng)時,有時需要所設計的系統(tǒng)能夠滿足多種性能需求, 其中兩個常用的指
標是2 H 和H∞ 控制性能， 2 H 主要是用來處理系統(tǒng)的暫態(tài)性能， H∞ 主要是考慮系統(tǒng)處于最壞擾動下的魯棒性問題，混合H2 / H∞ 控制方法綜合兩種設計方法各自的優(yōu)點，可以在魯棒穩(wěn)定性和動態(tài)性能兩個方面得到一個較好的平衡。
本文針對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中隨機時延導致控制系統(tǒng)性能下降問題，將網(wǎng)絡時延的隨機性
轉換為控制系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，在系統(tǒng)滿足一定條件下，給出了系統(tǒng)魯棒2 H / H∞ 控制器的設計方法，使系統(tǒng)穩(wěn)定，并且具有的抗干擾能力和一定的2 H 性能。
具有結構簡單、維護方便、可靠性高等優(yōu)點。然而由于網(wǎng)絡中的信息傳輸采用分時傳送的方式，這就不可避免造成網(wǎng)絡誘導隨機時延的存在，使得系統(tǒng)的性能降低甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的這一問題引起了眾多國內外學者的關注，并取得了一些成果[1-3]。
在設計實際系統(tǒng)時,有時需要所設計的系統(tǒng)能夠滿足多種性能需求, 其中兩個常用的指
標是2 H 和H∞ 控制性能， 2 H 主要是用來處理系統(tǒng)的暫態(tài)性能， H∞ 主要是考慮系統(tǒng)處于最壞擾動下的魯棒性問題，混合H2 / H∞ 控制方法綜合兩種設計方法各自的優(yōu)點，可以在魯棒穩(wěn)定性和動態(tài)性能兩個方面得到一個較好的平衡。
本文針對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中隨機時延導致控制系統(tǒng)性能下降問題，將網(wǎng)絡時延的隨機性
轉換為控制系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，在系統(tǒng)滿足一定條件下，給出了系統(tǒng)魯棒2 H / H∞ 控制器的設計方法，使系統(tǒng)穩(wěn)定，并且具有的抗干擾能力和一定的2 H 性能。
魯棒控制
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- Hyduino Speeduino H2 Gms氣體管理系統(tǒng)
- Hyduino 4.3c Speeduino H2 Gms氣體管理系統(tǒng)
- Hyduino 4.2 Speeduino H2 Gms氣體管理系統(tǒng)
- Hyduino 4.4b Speeduino H2 Gms氣體管理系統(tǒng)
- Hyduino 4.3b(Speeduino H2 Gms(氣體管理系統(tǒng))
- h2嵌入式/內嵌式數(shù)據(jù)庫
- H2：一款基于 Java 的嵌入式關系型數(shù)據(jù)庫
- 精英Q67,Q65,H67,H61,H2 AD的電路圖詳細資料免費下載 76次下載
- 具有有限傳輸通道的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒H控制趙霞 0次下載
- 基于混合架構的油脂生產(chǎn)網(wǎng)絡化計量管理控制系統(tǒng)_王莉 0次下載
- 水下機器人姿態(tài)H H2魯棒控制實驗研究
- 基于混合學習算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
- 變采樣周期網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的H∞ 控制
- 被動變采樣周期網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的H∞控制器設計
- 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的時延分析
- 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)的對比 4.6k次閱讀
- 電機控制系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化策略 1.8k次閱讀
- 前饋控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別 8.2k次閱讀
- 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別 1.6w次閱讀
- PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 5.6k次閱讀
- 藍牙網(wǎng)絡照明控制系統(tǒng)的優(yōu)勢 1.3k次閱讀
- 基于WIFI網(wǎng)絡的車間設備監(jiān)測與控制系統(tǒng)設計 1.3k次閱讀
- DCS控制系統(tǒng)是什么？DCS控制系統(tǒng)的特點 5.8k次閱讀
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型參考自適應實現(xiàn)混合動力汽車電子差速控制系統(tǒng)的設計 4.9k次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)分類_機器人控制系統(tǒng)有哪些 2.8w次閱讀
- 微機控制系統(tǒng)的分類 5.3k次閱讀
- PID是控制系統(tǒng)嗎？控制系統(tǒng)由什么組成？ 1.1w次閱讀
- DCS控制系統(tǒng)的日常維護 5.1k次閱讀
- 基于網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)輕松實現(xiàn) 4k次閱讀
- TL494推挽式輸出的電路設計（基于TL494的H橋直流電機控制系統(tǒng)） 2.9w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 3聯(lián)想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 4收音環(huán)繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 524Pin Type-C連接器設計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 6新一代網(wǎng)絡可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論