????????開發(fā)了以單片步進電機控制器L297 為控制核心，采用由晶體三極管和功率MOS 管組成的分立式的功率驅(qū)動電路，以及以單片電流型脈寬調(diào)制(PWM)控制器SI9114A 為核心的高頻開關(guān)電源電路構(gòu)成的通用新型兩相混合式步進電機驅(qū)動器。分析研究了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)以及其中關(guān)鍵電路的工作原理和實現(xiàn)。通過實際測試和使用，證明該系統(tǒng)具有寬范圍單一電源輸入的特性，通用性強、可靠性高，并且成本低廉，可廣泛應(yīng)用于小型機電一體化設(shè)備中。
關(guān)鍵詞：步進電機；功率驅(qū)動；PWM；開關(guān)電源
?????????步進電機是由脈沖控制運行的特殊同步電動機，對應(yīng)每一供電脈沖，都產(chǎn)生一個恒定量的步進運動，可以是角位移或線位移。步進電機可以實現(xiàn)信號變換，是數(shù)字控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件。它具有一定的開環(huán)控制精度，步距誤差不長期積累，易于啟動、停止、正反轉(zhuǎn)及變速，與上位機接口簡單方便等特點。隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)以及電機本體的發(fā)展，步進電機在辦公自動化、工業(yè)自動化機器、數(shù)控機械等眾多領(lǐng)域獲得更廣泛的應(yīng)用[1]。
同時步進電機驅(qū)動器也得到了很大的發(fā)展和改進[2,3,4]。但是目前在工業(yè)應(yīng)用中，多數(shù)驅(qū)動器體積較大，通用性不強，往往要求外接多路電源，而且成本不低。為此，本文提出了一種單一電源輸入、寬電壓、寬電流、低成本的兩相混合式步進電機驅(qū)動器設(shè)計方案，并通過試驗和實際使用驗證了其通用性強，控制簡單，可靠性高的特性。