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針對工業(yè)過程控制中一類常見的一階大時(shí)滯不穩(wěn)定對象不易控制的問題，本文首先
采用內(nèi)模控制和控制器參數(shù)化原理，提出一種簡單PID控制器的解析設(shè)計(jì)方法。然后引入一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)，對PID控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，參數(shù)的引入不僅沒有改變控制系統(tǒng)的內(nèi)穩(wěn)定性，反而提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。最后分析了系統(tǒng)的魯棒性能，得到了閉環(huán)控制系統(tǒng)滿足魯棒穩(wěn)定性的充分必要條件。仿真實(shí)例結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的控制器減小了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量，而且系統(tǒng)具有很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和魯棒性。
采用內(nèi)模控制和控制器參數(shù)化原理，提出一種簡單PID控制器的解析設(shè)計(jì)方法。然后引入一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)，對PID控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，參數(shù)的引入不僅沒有改變控制系統(tǒng)的內(nèi)穩(wěn)定性，反而提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。最后分析了系統(tǒng)的魯棒性能，得到了閉環(huán)控制系統(tǒng)滿足魯棒穩(wěn)定性的充分必要條件。仿真實(shí)例結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的控制器減小了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量，而且系統(tǒng)具有很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和魯棒性。
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