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永磁同步電動機PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）的無傳感器檢測方法主要分為兩大類：基于基波模型響應(yīng)的方法和高頻信號注入法。然而無論采取哪種方法都不能滿足PMSM在全速范圍下的轉(zhuǎn)角和速度檢測。前種檢測方法對電機的參數(shù)變化敏感，魯棒性差，當(dāng)電機處于深度調(diào)節(jié)時，此種檢測方法因轉(zhuǎn)速過低而導(dǎo)致檢測失敗。后種檢測方法可以在低速甚至零速下檢測，但其動態(tài)性能有限，當(dāng)電機突加或突減負載，或轉(zhuǎn)速變化較大時會出現(xiàn)跟蹤失敗。因此，通常將兩種檢測方法結(jié)合起來，以實現(xiàn)永磁同步電機包括零速在內(nèi)的全速范圍內(nèi)的檢測。
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