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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>單神經(jīng)元PID控制的吊車防擺定位系統(tǒng)

      單神經(jīng)元PID控制的吊車防擺定位系統(tǒng)

      2011-06-16 | pdf | 108 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      針對橋式吊車水平運動系統(tǒng)是一個非線性、變參數(shù)、強耦合的對象，本文設(shè)計了具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元構(gòu)成單神經(jīng)元自適應(yīng)智能PID 控制器，將其應(yīng)用于吊車的定位和防擺控制。仿真實驗結(jié)果表明，該種控制方案簡單，能適應(yīng)環(huán)境的變化，有較強的魯棒性。
      PID控制 神經(jīng)元 防擺定位 吊車
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