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為了實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)速度的精確控制，在分析永磁同步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上, 將智能滑模變結(jié)構(gòu)控制策略引入到雙閉環(huán)矢量控制中，設(shè)計(jì)了基于智能滑模變結(jié)構(gòu)的交流伺服控制系統(tǒng). 系統(tǒng)的速度環(huán)采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制，而電流環(huán)則采用常規(guī)PI 控制. 然后，利用Matlab 6.5 軟件平臺(tái)搭建了系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明：該智能交流伺服控制系統(tǒng)具有更強(qiáng)的魯棒性與更好的快速響應(yīng)性，證明這種控制方法的可行性和有效性.
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