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為了縮短轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)周期和提高系統(tǒng)的可靠性，提出了以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)、以IRMCK203為伺服控制器的設(shè)計方案，并以智能功率模塊PS21867和IRMCK203為核心進(jìn)行了控制電路軟硬件設(shè)計。
伺服控制系統(tǒng)
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