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動態(tài)矩陣控制(DMC)是模型預(yù)測控制(model predictive control)的一種典型算法，通過模型預(yù)測、在線滾動優(yōu)化和反饋校正來對被控系統(tǒng)實施優(yōu)化控制，能有效處理系統(tǒng)輸人輸出約束和抑制隨機干擾。為了使具有概率約束的被控對象具有更好的動態(tài)響應(yīng)速度和魯棒性，在優(yōu)化性能指標(biāo)函數(shù)中引入跟蹤誤差的微分項，再通過高斯近似把概率約束指標(biāo)轉(zhuǎn)換為確定約束，建立有約束DMC預(yù)測控制算法。理論分析和計算機仿真結(jié)果表明了該算法使系統(tǒng)具有更好的控制品質(zhì)。
關(guān)鍵詞:動態(tài)矩陣控制?? 概率約束?? 跟蹤誤差變化率?? 優(yōu)化指標(biāo)函數(shù)
關(guān)鍵詞:動態(tài)矩陣控制?? 概率約束?? 跟蹤誤差變化率?? 優(yōu)化指標(biāo)函數(shù)
DMC控制算法
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