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在利用T-S 模糊模型對(duì)未知函數(shù)逼近的基礎(chǔ)上，針對(duì)一類含未知非線性函數(shù)和外界干擾的復(fù)雜系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種直接魯棒自適應(yīng)模糊控制器。此控制器學(xué)習(xí)參數(shù)只有一個(gè)，工程技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)。通過對(duì)達(dá)芬強(qiáng)迫振蕩系統(tǒng)仿真，驗(yàn)證了該方案的有效性。
關(guān)鍵詞： 自適應(yīng) 模糊控制 復(fù)雜系統(tǒng)
【Abstract】A direct robust adaptive fuzzy control algorithm is presented for a class of chaotic systems with unknownnonlinear terms and external disturbances. Takagi-Sugeno fuzzy logic systems are used to approximate unknown bunchingfunctions in the systems. Simulation results show the effectiveness of the control scheme.
【Keywords】adaptive, fuzzy control, complex system
關(guān)鍵詞： 自適應(yīng) 模糊控制 復(fù)雜系統(tǒng)
【Abstract】A direct robust adaptive fuzzy control algorithm is presented for a class of chaotic systems with unknownnonlinear terms and external disturbances. Takagi-Sugeno fuzzy logic systems are used to approximate unknown bunchingfunctions in the systems. Simulation results show the effectiveness of the control scheme.
【Keywords】adaptive, fuzzy control, complex system
控制器
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