預(yù)測(cè)函數(shù)控制是一種控制量計(jì)算方程簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)控制效果好的新型預(yù)測(cè)控制算法，可以處理不穩(wěn)定、時(shí)滯束等系統(tǒng)，尤其適用于快速系統(tǒng)的控制。本文將預(yù)測(cè)函數(shù)控制用于冷連軋機(jī)張力控制系統(tǒng)中，分析了系統(tǒng)的魯棒性性和快速性，仿真結(jié)果表明預(yù)測(cè)函數(shù)控制具有良好的控制性能。
〔關(guān)健詞〕預(yù)測(cè)函數(shù)控制;張力系統(tǒng);快速性;魯棒性;穩(wěn)定性 帶約穩(wěn)定
0 引言
預(yù)測(cè)函數(shù) 控制(PFC)最早是由‘Richalet與Kuntze等人于1986年共同提出，它是一種基于模型算法控制的第3代預(yù)測(cè)控制算法，具有一般預(yù)測(cè)控制的三大特點(diǎn):預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正，而與其它預(yù)測(cè)控制算法最大區(qū)別是注重控制量的結(jié)構(gòu)形式，認(rèn)為控制量與一組相應(yīng)于過(guò)程特性和跟蹤設(shè)定值的基函數(shù)有關(guān)，用這些基函數(shù)已知的過(guò)程響應(yīng)，通過(guò)對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行線性?xún)?yōu)化計(jì)算得到各基函數(shù)的權(quán)系數(shù)而求出相應(yīng)的控制量。因此，預(yù)測(cè)函數(shù)控制的控制量計(jì)算方程簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)控制計(jì)算量小，適用于快速系統(tǒng)的控制，并可以處理不穩(wěn)定、時(shí)滯、帶約束等的系統(tǒng)。該方法已經(jīng)在機(jī)器人、化工以及軍事等許多領(lǐng)域得到成功應(yīng)用。