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感應電能傳輸（IPT）系統(tǒng)在采用分段供電模式時，由于跨區(qū)段處勵磁磁場強度分布不均，總會引起負載端拾取功率波動，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性及性能。針對IPT系統(tǒng)跨區(qū)段供電的輸出穩(wěn)定問題，以LCL諧振電路并聯(lián)的IPT系統(tǒng)為研究對象，設計一種基于雙自由度魯棒控制的恒壓輸出策略。借助廣義狀態(tài)空間平均建模方法，結合跨區(qū)段處的互感擾動規(guī)律，建立參數(shù)不確定性模型；基于廣義混合靈敏度指標，通過改變輸出加權函數(shù)增益，得到快速抑制互感擾動影響的H魯棒控制器；在此基礎上，推導并設計出用于修正參考輸入的前置濾波器；實驗結果表明，雙自由度魯棒控制不僅對跨區(qū)段互感擾動影響具有較好抑制作用，且能明顯改善對參考輸入的跟蹤響應性能。
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