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電動(dòng)汽車(chē)用異步電機(jī)復(fù)雜的運(yùn)行工況，造成電機(jī)參數(shù)改變，傳統(tǒng)同步PI控制性能不甚理想?；趶?fù)矢量比例積分（ PI）控制和模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的電流調(diào)節(jié)器，使得其控制效果得到一定改善，但仍然存在響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)和超調(diào)大的問(wèn)題。針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)用異步電機(jī)控制器，設(shè)計(jì)一種基于Laguerre函數(shù)的模型預(yù)測(cè)控制（IMPC）電流調(diào)節(jié)器，該電流控制器根據(jù)過(guò)去和現(xiàn)在的信息，對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)量進(jìn)行多步預(yù)測(cè)，并綜合考慮控制對(duì)象的預(yù)期值和控制量的變化等評(píng)價(jià)指標(biāo)，得到最優(yōu)的控制律。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該調(diào)節(jié)器相比于復(fù)矢量PI控制和模型預(yù)測(cè)控制，具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和更好的參數(shù)魯棒性。
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