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針對現(xiàn)場總線的應(yīng)用，提出了以控制器MCP2515作為CAN總線硬件擴展接口的以太網(wǎng)
/CAN總線嵌入式網(wǎng)關(guān)解決方案。這種方案可實現(xiàn)以太網(wǎng)和CAN總線的數(shù)據(jù)交互，同時給出了嵌入式Linux下CAN設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方法。
關(guān)鍵詞:嵌入式網(wǎng)關(guān)；CAN總線；MCP2515
CAN總線（Control Area Network）是為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器的數(shù)據(jù)交
換而開發(fā)出的一種串行數(shù)據(jù)通信總線，因其高可靠性和獨特的設(shè)計，越來越廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域[1]。而工業(yè)以太網(wǎng)的快速發(fā)展，也使得它在企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)中有著廣泛的應(yīng)用。通常這些控制信息與企業(yè)辦公自動化中基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)有著密切的聯(lián)系。以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)這兩種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的集成可以實現(xiàn)許多強大的功能，而這種集成則需要嵌入式網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)。
/CAN總線嵌入式網(wǎng)關(guān)解決方案。這種方案可實現(xiàn)以太網(wǎng)和CAN總線的數(shù)據(jù)交互，同時給出了嵌入式Linux下CAN設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方法。
關(guān)鍵詞:嵌入式網(wǎng)關(guān)；CAN總線；MCP2515
CAN總線（Control Area Network）是為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器的數(shù)據(jù)交
換而開發(fā)出的一種串行數(shù)據(jù)通信總線，因其高可靠性和獨特的設(shè)計，越來越廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域[1]。而工業(yè)以太網(wǎng)的快速發(fā)展，也使得它在企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)中有著廣泛的應(yīng)用。通常這些控制信息與企業(yè)辦公自動化中基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)有著密切的聯(lián)系。以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)這兩種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的集成可以實現(xiàn)許多強大的功能，而這種集成則需要嵌入式網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)。
Ethernet
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