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針對(duì)實(shí)時(shí)內(nèi)核這個(gè)缺點(diǎn)引入固定消息郵箱機(jī)制的通信方法. 這種方法的優(yōu)點(diǎn)是:占用內(nèi)存少,實(shí)時(shí)性強(qiáng). 將固定消息郵箱機(jī)制與傳統(tǒng)的郵箱機(jī)制配合使用可以極大的提高任務(wù)間通信的效率.
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