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小型無(wú)人直升機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人直升機(jī)的自主飛行，
須對(duì)其進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)建模。本文以Raptor90 小型無(wú)人直升機(jī)為研究平臺(tái)，綜合考慮了直升機(jī)在不同飛行模態(tài)下的飛行特性，利用基于葉素理論的積分算法，對(duì)直升機(jī)進(jìn)行非線性建模，并對(duì)所建模型進(jìn)行數(shù)值仿真。仿真結(jié)果表明，所建模型能夠較好的反應(yīng)直升機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，所建模型具有較高精度，可基于此模型進(jìn)行飛行控制器的設(shè)計(jì)。
須對(duì)其進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)建模。本文以Raptor90 小型無(wú)人直升機(jī)為研究平臺(tái)，綜合考慮了直升機(jī)在不同飛行模態(tài)下的飛行特性，利用基于葉素理論的積分算法，對(duì)直升機(jī)進(jìn)行非線性建模，并對(duì)所建模型進(jìn)行數(shù)值仿真。仿真結(jié)果表明，所建模型能夠較好的反應(yīng)直升機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，所建模型具有較高精度，可基于此模型進(jìn)行飛行控制器的設(shè)計(jì)。
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