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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>2014湖北省電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽A題

      2014湖北省電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽A題

      2014-08-30 | doc | 35KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      2014湖北省電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽A題

      　　2014年TI杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽題

      　　A題：四旋翼飛行器

      　　1. 任務(wù)

      　　設(shè)計(jì)制作一架能夠自主飛行的四旋翼飛行器。

      　　2. 要求

      　　四旋翼飛行器能夠完成以下飛行動(dòng)作：

      　　（1） 飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令起飛，飛離地面高度應(yīng)超過(guò)30cm，飛行距離（水平）應(yīng)超過(guò)60cm，然后飛行器應(yīng)能平穩(wěn)降落。（30分）

      　?。?） 飛行器能夠根據(jù)指定（鍵盤(pán)設(shè)定）的飛行高度及降落地點(diǎn)（方向及距離）連續(xù)穩(wěn)定地完成起飛、指定高度水平飛行、平穩(wěn)降落等動(dòng)作。（20分）

      　　（3） 飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令垂直起飛，起飛后能夠在50cm以上高度平穩(wěn)懸停5s以上，然后再平穩(wěn)緩慢降落到起飛地點(diǎn)；起飛與降落地點(diǎn)水平距離不超過(guò)30cm。（30分）

      　　（4） 其他自主發(fā)揮設(shè)計(jì)的飛行動(dòng)作。（20分）

      　　設(shè)計(jì)報(bào)告（20分）

      電子設(shè)計(jì)
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