本文介紹了以STC89C52單片機(jī)設(shè)計(jì)的GPS導(dǎo)航消防小車。該設(shè)計(jì)主要由主控芯片STC89C52 、7805穩(wěn)壓管、LCD12864液晶顯示器、LM339四路電壓比較器、GPS-SIRF4芯片、二相四線步進(jìn)電機(jī)、LM298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片等單元電路組成。該設(shè)計(jì)的主要工作原理是通過(guò)按鍵設(shè)定火焰大概位置，GPS接收有效信號(hào)后，送入單片機(jī)進(jìn)行解析，然后輸出液晶屏顯示航向和經(jīng)緯度，再根據(jù)路線到達(dá)火源位置，通過(guò)紅外火焰?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)尋找火焰，并且吹滅火焰再根據(jù)原來(lái)的路線返回原地。通過(guò)研究小車導(dǎo)航可以很好的了解GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，GPS車載導(dǎo)航器使用廣泛、方便、實(shí)用，能給海陸空長(zhǎng)途交通帶來(lái)方便，也應(yīng)用于旅游、探險(xiǎn)等各大戶外活動(dòng)。GPS接收器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、信號(hào)接收快、精度在10米圓周范圍、低能耗等特點(diǎn)，特別是SIRF4芯片推出以來(lái)，其接收信號(hào)能力強(qiáng)，能在室內(nèi)使用，方便了各種交通工具的使用。隨著交通日益繁華的現(xiàn)代，GPS導(dǎo)航是必不可少的“指南針”，今年來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)迅速增長(zhǎng)，其市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Φ南喈?dāng)大的。