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章針對實際工業(yè)控制中的不確定性，將魯棒控制與自適應控制相結(jié)合，提出一種改進的
基于定常線性模型的魯棒GMC 控制，并將它應用到實際造紙工業(yè)中，經(jīng)MATLAB 模擬仿真，取得了較好的效果，具有一定的實際應用價值。
關(guān)鍵詞：魯棒 GMC，輸入等價干擾，STF
在實際的工程控制中，各種不確定因素破壞了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與動、靜態(tài)性能，這些不確定因素包括了干擾以及建模誤差、元件老化等。對于非線性的多輸入多輸出(MIMO)過程，由于它的過程機理很復雜，所有的基于模型的控制器都假設(shè)過程模型能夠準確地描述過程的主要動態(tài)特性，常用的辨識方法是在某一個靜態(tài)工作點采用模型辨識的方法來獲得動態(tài)模型。但是隨著真實的過程和過程模型之間不匹配程度的增加，還有不同程度的時變和不確定因素，現(xiàn)代工程應用的控制方法都要求較強的自適應功能或是魯棒性。
本文采用的魯棒 GMC，是將自適應控制與魯棒控制相結(jié)合，研究一種基于定常線性模型的魯棒控制算法，來克服非線性過程和線性模型的不匹配，并且考慮了過程的時變特性和不可測干擾等不確定性，將它應用到實際造紙工業(yè)過程中，取得了良好的效果。
基于定常線性模型的魯棒GMC 控制，并將它應用到實際造紙工業(yè)中，經(jīng)MATLAB 模擬仿真，取得了較好的效果，具有一定的實際應用價值。
關(guān)鍵詞：魯棒 GMC，輸入等價干擾，STF
在實際的工程控制中，各種不確定因素破壞了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與動、靜態(tài)性能，這些不確定因素包括了干擾以及建模誤差、元件老化等。對于非線性的多輸入多輸出(MIMO)過程，由于它的過程機理很復雜，所有的基于模型的控制器都假設(shè)過程模型能夠準確地描述過程的主要動態(tài)特性，常用的辨識方法是在某一個靜態(tài)工作點采用模型辨識的方法來獲得動態(tài)模型。但是隨著真實的過程和過程模型之間不匹配程度的增加，還有不同程度的時變和不確定因素，現(xiàn)代工程應用的控制方法都要求較強的自適應功能或是魯棒性。
本文采用的魯棒 GMC，是將自適應控制與魯棒控制相結(jié)合，研究一種基于定常線性模型的魯棒控制算法，來克服非線性過程和線性模型的不匹配，并且考慮了過程的時變特性和不可測干擾等不確定性，將它應用到實際造紙工業(yè)過程中，取得了良好的效果。
魯棒GMC
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