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????????? 本文介紹一個(gè)CAN 與以太網(wǎng)之間網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)；電路采用了以ARM7 為核心的LPC2292 單片機(jī)，其豐富的資源和強(qiáng)大的處理功能簡(jiǎn)化了電路，提高了轉(zhuǎn)換速度。軟件設(shè)計(jì)分為幾個(gè)任務(wù)模塊，為兩類網(wǎng)絡(luò)的報(bào)文幀格式的轉(zhuǎn)換制定了一套合理的規(guī)則。RTOSI 的引入，提高了軟件開發(fā)和維護(hù)的效率。該網(wǎng)關(guān)可用于分布式控制系統(tǒng)中CAN 和以太網(wǎng)的互連。
關(guān)鍵詞：CAN；以太網(wǎng)；網(wǎng)關(guān)；協(xié)議；ARM
???????? 一個(gè)分布式工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含了不同層次和類型的網(wǎng)絡(luò)，其上層為企業(yè)管理，一般都是基于以太網(wǎng)；而下層現(xiàn)場(chǎng)控制則采用現(xiàn)場(chǎng)總線（如CAN）組建的網(wǎng)絡(luò)。這兩者之間信息交換的核心是不同類型的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的轉(zhuǎn)換，提高轉(zhuǎn)換速度是設(shè)計(jì)中考慮的重點(diǎn)；為此，本設(shè)計(jì)選用高效的32 位微處理器，并在軟件上采取有效措施。
關(guān)鍵詞：CAN；以太網(wǎng)；網(wǎng)關(guān)；協(xié)議；ARM
???????? 一個(gè)分布式工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含了不同層次和類型的網(wǎng)絡(luò)，其上層為企業(yè)管理，一般都是基于以太網(wǎng)；而下層現(xiàn)場(chǎng)控制則采用現(xiàn)場(chǎng)總線（如CAN）組建的網(wǎng)絡(luò)。這兩者之間信息交換的核心是不同類型的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的轉(zhuǎn)換，提高轉(zhuǎn)換速度是設(shè)計(jì)中考慮的重點(diǎn)；為此，本設(shè)計(jì)選用高效的32 位微處理器，并在軟件上采取有效措施。
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