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該文提出一種自適應(yīng)粒子濾波算法。首先建立目標(biāo)的顏色模型，提出基于加權(quán)顏色分布圖的目標(biāo)顏色模型。采用該模型計(jì)算目標(biāo)模板與粒子區(qū)域的相似程度，以此作為對(duì)目標(biāo)物體定位的依據(jù)，使目標(biāo)定位更加合理有效；進(jìn)而在濾波過(guò)程中，針對(duì)粒子退化問(wèn)題，提出基于mean-shift 迭代的粒子重抽樣方法，形成對(duì)抽樣粒子集的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提高了粒子質(zhì)量，有效降低了粒子數(shù)量。最后，進(jìn)行了對(duì)大機(jī)動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)的小目標(biāo)和被嚴(yán)重遮擋目標(biāo)的跟蹤實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該算法具有較強(qiáng)的魯棒性。
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