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對于非常規(guī)環(huán)境下的局部路徑規(guī)劃，建立了相應(yīng)的數(shù)據(jù)量測模型，提出了分塊和濾
波算法體系。通過實車試驗驗證算法及系統(tǒng)的可靠性，并對結(jié)果進(jìn)行分析、規(guī)律進(jìn)行總結(jié)，研究降噪系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的實用效果。完成智能系統(tǒng)在實際環(huán)境中局部路徑規(guī)劃的最優(yōu)評價方法。
波算法體系。通過實車試驗驗證算法及系統(tǒng)的可靠性，并對結(jié)果進(jìn)行分析、規(guī)律進(jìn)行總結(jié)，研究降噪系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的實用效果。完成智能系統(tǒng)在實際環(huán)境中局部路徑規(guī)劃的最優(yōu)評價方法。
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