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機(jī)載合成孔徑雷達(dá)使用陀螺穩(wěn)定平臺使天線在慣性空間保持穩(wěn)定并跟蹤地速方向. 穩(wěn)定平臺需要對分別來自于慣導(dǎo)系統(tǒng),光纖陀螺,光電碼盤的指令角、實(shí)際角速度、實(shí)際角位置信號進(jìn)行采樣. 介紹了基于DSP 的陀螺穩(wěn)定平臺控制器對上述三組數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣的硬件實(shí)現(xiàn)方法. 由于測量信號中通常包含有隨機(jī)噪聲,根據(jù)三種信號的特點(diǎn)及系統(tǒng)要求分別設(shè)計(jì)了數(shù)字濾波器,對采集到的信號進(jìn)行濾波處理,使其可作為平臺控制器輸入的數(shù)據(jù). 文中所介紹的信號采集與處理辦法應(yīng)用于某機(jī)載SAR 天線穩(wěn)定平臺中,平臺在二維飛行模擬轉(zhuǎn)臺上能夠完成穩(wěn)定和跟蹤的任務(wù).
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