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      基于內(nèi)模結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)仿人智能協(xié)調(diào)控制

      2011-08-30 | pdf | 306 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文提出一種改進(jìn)的仿人智能控制算法，采用分層遞階智能控制，可實現(xiàn)自適應(yīng)、自調(diào)整控制。文章詳細(xì)闡述了控制器的設(shè)計、控制策略及仿真實驗結(jié)論和分析。

      自適應(yīng) 內(nèi)模結(jié)構(gòu)
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