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摘要：本文首先介紹了CAN 總線和J1939 協(xié)議，然后重點(diǎn)介紹了基于J1939 協(xié)議應(yīng)用
AT90CAN32 作為微控制器的組合儀表的硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)方法，并且在實(shí)際的調(diào)試當(dāng)中，取得了良好的效果，充分證明了方案的可行性。
關(guān)鍵詞：J1939;AT90CAN32; CAN 總線；組合儀表
2CAN 總線及J1939 協(xié)議概述
CAN,全稱(chēng)為“Controller Area Network”,即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)
場(chǎng)總線之一[1]。最初，CAN 被設(shè)計(jì)為汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通訊，在車(chē)載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)[2]。CAN 是一種多主方式的串行通訊總線，有高的位速率、高抗電磁干擾性、而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。正是由于CAN 的高實(shí)時(shí)性，因此，CAN 已經(jīng)在汽車(chē)工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。CAN 規(guī)范為我們提供了兩種不同的報(bào)文幀格式，不同之處在于標(biāo)識(shí)符域的長(zhǎng)度不同：含有11 位標(biāo)識(shí)符的幀被稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)幀，而含有29 位標(biāo)識(shí)符的幀被稱(chēng)為擴(kuò)展幀[3]。標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀的格式如下圖所示：
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