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為了得到較理想的車(chē)道的標(biāo)線(xiàn)邊緣，利用車(chē)道的邊緣特征對(duì)車(chē)道圖像進(jìn)行二值化和形態(tài)學(xué)處理，對(duì)車(chē)道區(qū)域?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的邊緣檢測(cè)，最后利用Hough變換定位出車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)，完成對(duì)車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)的識(shí)別。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境下車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)的準(zhǔn)確識(shí)別，具有較好的魯棒性和可靠性。
邊緣檢測(cè)
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