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考慮了目標(biāo)跟蹤和航天測控中測量數(shù)據(jù)的實時剔野問題。測量數(shù)據(jù)集合中嚴(yán)重偏離大部分?jǐn)?shù)據(jù)所呈現(xiàn)趨勢的小部分?jǐn)?shù)據(jù)點被稱為野值點。野值的剔除對提高目標(biāo)跟蹤精度有十分重要的意義, 已有的剔野方法從工程應(yīng)用角度看, 存在不適宜處理成串出現(xiàn)的野值、需要人工干預(yù)、計算量大, 不適宜在線快速處理等缺點。多傳感器目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)可以通過合理利用傳感器的互補(bǔ)與冗余信息來能提高系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤性能。本文在多傳感器目標(biāo)跟蹤條件下, 綜合利用多傳感器數(shù)據(jù)形成的對目標(biāo)狀態(tài)參數(shù)的正確描述和測量數(shù)據(jù)集合主體的變化趨勢, 給出了實時、準(zhǔn)確、高效地識別測量數(shù)據(jù)中野值點的方法。仿真結(jié)果表明利用多傳感器目標(biāo)跟蹤中航跡融合的分布式融合方法, 可以快速、有效地解決野值斑點剔除問題。
關(guān)鍵詞: 多傳感器目標(biāo)跟蹤; 野值; 實時; 航跡融合
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傳感器
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