91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>CRS10陀螺儀在角速率與轉(zhuǎn)角測量中的應(yīng)用

      CRS10陀螺儀在角速率與轉(zhuǎn)角測量中的應(yīng)用

      2011-01-10 | rar | 860 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      針對在轉(zhuǎn)向控制過程中，需要得到運(yùn)動對象運(yùn)動的角速率與轉(zhuǎn)角，設(shè)計(jì)了基于LMS8962 ARM微處理器與CRS10高精度數(shù)字式陀螺儀的角速率與轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)，描述了CRS10的功能特點(diǎn)及使用方法，闡述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理，并給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)流程。最后將其與Crossbow Technology公司的高精度IMU AHRS500GA-226航向參考系統(tǒng)測得的結(jié)果進(jìn)行對比分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果為：角速率測量誤差平均為0.550 （°）/s，轉(zhuǎn)角測量誤差還比較大，平均誤差為2.5°，測量精度有待進(jìn)一步提高。
      Abstract:
      ?In the steering control， angular rate and angle of the object is needed to be measured. An angular rate and angle measurement system was designed based on LMS8962 ARM microprocessor and high?鄄precision digital gyroscope CRS10 in this paper. The features and the use method of CRS10 were described， the system design principle was described， and the system design of hardware circuit and software design flow were given in this paper. Finally the testing results of this system were compared and analyzed with AHRS500GA-226 IMU from Crossbow Technology Inc. Experimental results show that：angular rate mean error is 0.550（°）/s， and angle mean error is 2.5°. The angle measurement precision is needed to be improved
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊
      2. 2.33 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
      3. 2MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊
      4. 2.62 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
      5. 3聯(lián)想flex2-14D/15D說明書
      6. 4.92 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      7. 4收音環(huán)繞擴(kuò)音機(jī) AVR-1507手冊
      8. 2.50 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      9. 524Pin Type-C連接器設(shè)計(jì)報(bào)告
      10. 1.06 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      11. 6新一代網(wǎng)絡(luò)可視化（NPB 2.0）
      12. 3.40 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
      13. 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術(shù)手冊
      14. 0.60 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      15. 8MS1022高精度時(shí)間測量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊
      16. 1.81 MB   |  次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
      2. 3.34 MB   |  37次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PC5502負(fù)載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊
      4. 1.63 MB   |  23次下載  |  免費(fèi)
      5. 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
      6. 0.31 MB   |  22次下載  |  1 積分
      7. 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
      8. 0.63 MB   |  6次下載  |  1 積分
      9. 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
      10. 838.47 KB  |  5次下載  |  免費(fèi)
      11. 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
      12. 2.61 MB   |  4次下載  |  1 積分
      13. 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
      14. 0.04 MB   |  4次下載  |  1 積分
      15. 8100W準(zhǔn)諧振反激式恒流電源電路圖資料
      16. 0.09 MB   |  2次下載  |  1 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191439次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183353次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81602次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73822次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分