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準確的導航信息是航天器順利完成人軌、變軌、飛行，實施對地觀測、對地通信、信號轉(zhuǎn)發(fā)等各種空間任務的重要保障。姿態(tài)信息是導航信息的重要組成部分，姿態(tài)信息由姿態(tài)敏感器測量確定。目前，空間探索活動越來越頻繁，衛(wèi)星技術越來越復雜，新時期空間事業(yè)的蓬勃發(fā)展對姿態(tài)測量提出了越來越高的要求。星敏感器是日前精度最高的姿態(tài)測量儀器之一，其中自主導航星敏感器具有獨立性高、穩(wěn)定性好的特點，是目前航天導航領域的研究熱點。航天器姿態(tài)確定問題歸結為利用矢量觀測的Wahba問題，研究最小二乘法對星敏感器的測量信息進行處理得到航天器姿態(tài)信息。
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