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患有腰椎間盤突出或是腰部受傷的人群在生產生活中承重能力下降，這給患者的生活工作帶來了很大的不便，大大降低了患者的生活質量。
現(xiàn)在椎間盤突出患者的護理基本上以護腰帶為主，這種護腰的目的是固定骨盆，縮緊骨盆，同時腰帶上的鋼板分散一部分上身的重量，使椎間盤的壓力得到一定的緩解。但是這種護腰的支撐力不大，患者無法通過護腰帶的幫助而提高承重能力，并且這種護腰會壓迫到腹部內臟，不宜長時間佩戴。還有一些輔助設備是通過液壓缸、電機或者螺栓螺母等機械結構將上身的力量傳遞到下肢或地面，這種輔助設備可以實現(xiàn)椎間盤壓力的減輕并進行重物的提承，但這類設備剛度太大，不具備柔順性，容易對身體造成損傷。因此，研究一種輕便且具備一定柔順性的助力背心具有迫切的現(xiàn)實意義。
本研究介紹了一種輕便、柔順，能實現(xiàn)輔助分擔脊椎部分受力功能的氣動肌肉助力背心，包括背心的總體結構、關鍵部件氣動肌肉單元的結構以及相關的分析及試驗驗證工作。
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