自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous Vehicles）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種 通過(guò)智能化電子控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。進(jìn)入 21 世紀(jì)以來(lái)，隨著人工智能、視 覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、全球定位系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的突破性發(fā)展，呈現(xiàn)實(shí)用化的趨 勢(shì)，自動(dòng)駕駛技術(shù)成為各大主機(jī)廠和科技公司角逐未來(lái)市場(chǎng)的重要研發(fā)領(lǐng)域。 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用需要經(jīng)過(guò)大量的工程測(cè)試和道路測(cè)試。當(dāng)?shù)貢r(shí)間 2018 年 3 月 18 日晚上，美國(guó)亞利桑那州一名女子被優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞傷后不幸身亡，這是全球首 例自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試致人死亡的事故。由于自動(dòng)駕駛技術(shù)還需要長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，如何 通過(guò)有效的技術(shù)手段，搭建實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)平臺(tái)，建立規(guī)范化的開(kāi)發(fā)流程，提高開(kāi)發(fā)過(guò)程中的 安全性，盡可能減小實(shí)際道路測(cè)試中產(chǎn)生傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，避免危害社會(huì)和技術(shù)發(fā)展，成 為了一項(xiàng)重要的技術(shù)難題。