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設(shè)計(jì)并制作智能送藥小車(chē)，模擬完成在醫(yī)院藥房與病房間藥品的送取作業(yè)。院區(qū)結(jié)構(gòu)示意如圖 1 所示。院區(qū)走廊兩側(cè)的墻體由黑實(shí)線表示。走廊地面上畫(huà)有居中的紅實(shí)線，并放置標(biāo)識(shí)病房號(hào)的黑色數(shù)字可移動(dòng)紙張。藥房和近端病房號(hào)（1、2 號(hào)）如圖 1 所示位置固定不變，中部病房和遠(yuǎn)端病房號(hào)（3-8 號(hào)）測(cè)試時(shí)隨機(jī)設(shè)定。
工作過(guò)程：參賽者手動(dòng)將小車(chē)擺放在藥房處（車(chē)頭投影在門(mén)口區(qū)域內(nèi)，面向病房），手持?jǐn)?shù)字標(biāo)號(hào)紙張由小車(chē)識(shí)別病房號(hào)，將約 200g 藥品一次性裝載到送藥小車(chē)上；小車(chē)檢測(cè)到藥品裝載完成后自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)送；小車(chē)根據(jù)走廊上的標(biāo)識(shí)信息自動(dòng)識(shí)別、尋徑將藥品送到指定病房（車(chē)頭投影在門(mén)口區(qū)域內(nèi)），點(diǎn)亮紅色指示燈，等待卸載藥品；病房處人工卸載藥品后，小車(chē)自動(dòng)熄滅紅色指示燈，開(kāi)始返回；小車(chē)自動(dòng)返回到藥房（車(chē)頭投影在門(mén)口區(qū)域內(nèi)，面向藥房）后，點(diǎn)亮綠色指示燈。
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