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標(biāo)簽 > 傳感器
傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。
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移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制的解決方案研究
沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng),或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng),并與墻保持一定距離。它可以看作是移動(dòng)機(jī)器人智能的低層行為,當(dāng)與其...
2021-04-08 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.1萬 0
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的種類及發(fā)展趨勢分析
地圖更新法是機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前的地圖信息規(guī)劃路徑,沿路徑前進(jìn)一段時(shí)間后,利用這段時(shí)間收集到的環(huán)境信息更新地圖,然后,利用更新過的全局地圖重新規(guī)劃和調(diào)整路徑。...
2021-04-08 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 6.2k 0
基于F2407A和TMS320LF2407A芯片實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
機(jī)器人技術(shù)融合丁機(jī)械、電于、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的理論與技術(shù),是當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域技術(shù)的綜合體。移動(dòng)型機(jī)器人主要用于對一些危險(xiǎn)和未知的地域進(jìn)...
2021-04-11 標(biāo)簽:傳感器dsp計(jì)算機(jī) 1.4萬 0
基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究
多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作的能力。為此.必須提高機(jī)器人對當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識(shí)別及實(shí)時(shí)避障的能力...
基于MCS-96單片機(jī)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用方案
本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息,運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法,提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息,使機(jī)器人能夠自主...
采用AT89C52單片機(jī)和紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三點(diǎn)三輪尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)
智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人,而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開,如我國的“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽,以及吸引亞太地...
基于DSP芯片和BF-533EZ-KitLite評(píng)估板實(shí)現(xiàn)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
在世界范圍內(nèi),公路交通事故導(dǎo)致驚人的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。據(jù)統(tǒng)計(jì),約有44%的汽車事故與車輛偏離正常車道行駛有關(guān),其主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕...
2021-04-06 標(biāo)簽:傳感器dsp報(bào)警系統(tǒng) 3.3k 0
汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢
隨著汽車電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的逐步成熟和汽車網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用,汽車線控技術(shù)也逐步得到青睞和深入研究,它和42V電壓系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)左右著汽車未來的...
2021-04-06 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)汽車電子 1.1萬 0
汽車?yán)锍逃?jì)終端電磁兼容的抗干擾度設(shè)計(jì)方案
隨著汽車微電子裝備的大量增加,半導(dǎo)體邏輯器件對電磁干擾敏感度相當(dāng)高,加之汽車線速與有關(guān)高場強(qiáng)頻段的波長可以比擬,這些頻段存在對車載電子系統(tǒng)造成強(qiáng)烈電磁干...
基于AT89C52單片機(jī)和傳感器實(shí)現(xiàn)汽車駕駛模擬器單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用方案
汽車駕駛模擬器是一種能正確模擬汽車的駕駛操縱動(dòng)作,獲得實(shí)車駕駛感覺的仿真系統(tǒng)。目前的汽車駕駛模擬器集合了傳感器、計(jì)算機(jī)三維實(shí)時(shí)動(dòng)畫、計(jì)算機(jī)接口、人工智能...
2021-04-06 標(biāo)簽:傳感器單片機(jī)計(jì)算機(jī) 4.3k 0
采用單片機(jī)和三種傳感器實(shí)現(xiàn)汽車舒適度評(píng)價(jià)系統(tǒng)的應(yīng)用方案
隨著經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展,人們對汽車的需求量越來越大。汽車給我們的出行帶來了極大方便的同時(shí),也對駕駛及乘坐人員的健康提出了挑戰(zhàn)。汽車車廂是一個(gè)相對狹小的空間,...
基于GPS和航位推算技術(shù)實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用方案
車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀由3 部分組成: GPS 定位系統(tǒng)部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀的原理圖。
2021-04-06 標(biāo)簽:傳感器gps導(dǎo)航系統(tǒng) 5.9k 0
在汽車故障診斷過程中,經(jīng)常會(huì)遇到以下現(xiàn)象:通過對故障現(xiàn)象的分析,我們懷疑可能是某一傳感器有故障,但是用解碼器、萬用表甚至是示波器等檢測儀器進(jìn)行檢測,卻很...
采用IGBT的電力機(jī)車新型輔助電源系統(tǒng)的應(yīng)用研究
電力機(jī)車輔助電源系統(tǒng)是機(jī)車的重要組成部分,擔(dān)負(fù)著除機(jī)車牽引系統(tǒng)主電路以外各種裝置的供電任務(wù),是提供風(fēng)源的空氣壓縮機(jī)、空調(diào)、通風(fēng)機(jī)等輔助電動(dòng)機(jī)的三相交流電...
基于CAN總線技術(shù)在交通運(yùn)載工具電氣系統(tǒng)中的應(yīng)用
隨著汽車工業(yè)日新月異的發(fā)展,現(xiàn)代汽車上使用了大量的電子控制裝置,許多中高檔轎車上采用了十幾個(gè)甚至二十幾個(gè)電控單元,而每一個(gè)電控單元都需要與相關(guān)的多個(gè)傳感...
示波器是用來對電路中電壓或電流的波動(dòng)情況進(jìn)行測量的工具,它能實(shí)時(shí)地反應(yīng)器件的工作情況。在電路分析中通.是用它來測量輸入與輸出的波形,并由觀察者經(jīng)過分析研...
基于MC68HC908AZ32A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)汽車電子控制單元的設(shè)計(jì)
電子節(jié)氣門相當(dāng)于用一種柔性連接取代了傳統(tǒng)的機(jī)械連接方式(即剛性連接)。在剛性連接中,發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度完全受控于油門踏板開度,發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況取決于駕駛員對...
2021-04-06 標(biāo)簽:傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)單片機(jī) 3.7k 0
基于SIP技術(shù)的車用壓力傳感器的工作原理及應(yīng)用研究
經(jīng)過幾十年的研究與開發(fā),MEMS器件與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造工藝逐步成熟,但產(chǎn)業(yè)化、市場化的MEMS器件的種類并不多,還有許多MEMS仍未能大量走出實(shí)驗(yàn)室,充分...
基于微控制器μPSD3254和RTL8019AS實(shí)現(xiàn)串行口-以太網(wǎng)橋的設(shè)計(jì)
車速傳感器是電控汽車的關(guān)鍵部件,其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到發(fā)動(dòng)機(jī)怠速和變速器控制,因此,必須對其各項(xiàng)性能進(jìn)行全面嚴(yán)格的測試。而這一系列的性能測試又有賴于一個(gè)穩(wěn)...
基于ABS轉(zhuǎn)速檢測傳感器實(shí)現(xiàn)汽車減震檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本方法利用TPMS(汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng))檢測到的車輪加速度信號(hào)工作。TPMS系統(tǒng)在進(jìn) 行輪胎壓力監(jiān)測的同時(shí),利用其內(nèi)置的加速度傳感器為減震檢測系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。
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