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伺服驅(qū)動(dòng)器

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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

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伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)

伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置伺服系統(tǒng)的常見故障與處理方法

在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻...

2023-08-07 標(biāo)簽：控制器伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 4.7k 0

西門子v90伺服參數(shù)設(shè)置伺服參數(shù)的物理意義及說明書

在做運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)技術(shù)支持時(shí)，發(fā)現(xiàn)相當(dāng)多的用戶伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)都是默認(rèn)值，F(xiàn)B284功能塊的位移、速度、加速度，以及速度加速度的倍率值等參數(shù)的設(shè)置都很隨意

2023-08-05 標(biāo)簽：西門子運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器 1.5萬 0

某系統(tǒng)輔助伺服驅(qū)動(dòng)引發(fā)的輻射發(fā)射超標(biāo)案例

某產(chǎn)品在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行GJB151B陸軍地面設(shè)備的輻射發(fā)射測試時(shí)，在10KHz- 200MHz頻段超標(biāo)，最大超標(biāo)達(dá)到96dB，實(shí)驗(yàn)不通過。企業(yè)工程師驗(yàn)證了各...

2023-08-04 標(biāo)簽：伺服電機(jī)輻射發(fā)射伺服驅(qū)動(dòng)器 3.3k 0

機(jī)器人伺服電機(jī)的選型要點(diǎn)

機(jī)器人在運(yùn)行過程中，是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度有比較高的要求，實(shí)際就要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足...

2023-08-03 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 3.1k 0

軟著陸技術(shù)在半導(dǎo)體和3C組裝設(shè)備中的應(yīng)用

ProCon P&P模塊的軟著陸功能，通過與伺服驅(qū)動(dòng)器的高性能交互，以及NoTime技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高性能且用戶可以自定義邏輯的柔性軟著陸應(yīng)用。

2023-07-24 標(biāo)簽：傳感器示波器模擬量 2.1k 0

為什么Servo drive使用PWM，它是如何工作的？

伺服驅(qū)動(dòng)器的基本功能是將來自控制器的低功率信號（low-power signals）轉(zhuǎn)換或放大（convert or amplify）為更高功率的信號（...

2023-07-12 標(biāo)簽：電機(jī)控制 SVPWM 伺服放大器 3.8k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器之間的區(qū)別是什么？

在自動(dòng)化領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制器和基本的伺服驅(qū)動(dòng)器之間存在著微妙的差異。許多應(yīng)用都需要運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器共同組成一個(gè)完整的系統(tǒng)，因此，掌握每個(gè)設(shè)備的功能和智...

2023-07-10 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制器伺服電機(jī) 2.8k 0

Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器連接

西門子1200PLC通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-PN（EtherCAT到Profinet）網(wǎng)關(guān)將派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器連接到Profinet，并在...

2023-07-01 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)Profinet 2.1k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)功能圖和接線圖

伺服可以實(shí)現(xiàn)位置，速度，扭矩精確控制，尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在當(dāng)前的工業(yè)環(huán)境下有著廣泛的應(yīng)用，小到家庭門窗窗簾，大到航空航天。學(xué)會(huì)了伺...

2023-06-29 標(biāo)簽：三菱接線圖伺服驅(qū)動(dòng)器 2.3萬 0

PC控制+EtherCAT實(shí)現(xiàn)高速度和高精度運(yùn)動(dòng)控制

印刷電路板（PCB）大多是通過蝕刻來生產(chǎn)的。

2023-06-27 標(biāo)簽：PCB板機(jī)器視覺伺服驅(qū)動(dòng)器 1.6k 0

你的核酸報(bào)告還有多久保質(zhì)期?

面包會(huì)過期罐頭會(huì)過期連衛(wèi)生紙都會(huì)過期在這個(gè)世界上還有什么東西是不會(huì)過期的？畢竟連你的核酸檢測報(bào)告都會(huì)過期不是已經(jīng)過期就是在過期的路上因?yàn)槌B(tài)化核酸檢測全...

2022-06-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化伺服驅(qū)動(dòng)器 1.1k 0

極海APM32F407低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用方案

作為現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，低壓伺服驅(qū)動(dòng)器通過力矩、速度、位置三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)控制

2023-06-19 標(biāo)簽：人機(jī)交互伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1.2k 0

極海APM32F407 MCU低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用方案

極海同時(shí)提供低壓伺服驅(qū)動(dòng)器整個(gè)開發(fā)過程中的軟硬件技術(shù)支持與demo板。整機(jī)模塊工作過程如下：主控采用APM32F407高性能MCU，通過高級定時(shí)器，可輸...

2023-06-09 標(biāo)簽：mcu 伺服驅(qū)動(dòng)器極海半導(dǎo)體 1.2k 0

什么是氮化鎵半導(dǎo)體氮化鎵半導(dǎo)體在產(chǎn)品上的具體應(yīng)用

氮化鎵元件一個(gè)很大的優(yōu)勢在于它極快的開關(guān)速度，它的柵極電容和輸出電容比硅基MOSFET小的多，同時(shí)由于沒有體二極管pn結(jié)，因此在硬開關(guān)中，沒有相關(guān)的反向...

2023-06-08 標(biāo)簽：功率器件氮化鎵無刷直流電機(jī) 1.6k 0

三菱定位模塊FX3U-1PG案例分享

控制要求：在FX3U本體的3個(gè)脈沖軸用完了，還需要在加一個(gè)軸的情況，要求這個(gè)軸既能手動(dòng)控制也能自動(dòng)控制伺服軸，自動(dòng)控制，伺服目標(biāo)點(diǎn)位可以更改。

2023-06-08 標(biāo)簽：plc 三菱 IO口 1.1萬 0

第三方EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)配置

在配置和添加某些品牌的EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器或者步進(jìn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)軸無法使能，或者不能使用MC功能塊控制其正常運(yùn)動(dòng)的情況。

2023-05-25 標(biāo)簽：XML ethercat 伺服驅(qū)動(dòng)器 1.1萬 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置方法和故障排查技巧

對伺服驅(qū)動(dòng)器來說，最高可以接收500KHz的脈沖（差動(dòng)輸入），集電極輸入是200KHz。電機(jī)輸出的力矩由負(fù)載決定，負(fù)載越大電機(jī)輸出的力矩越大，當(dāng)然不能超...

2023-05-24 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器控制系統(tǒng) 1.3萬 0

伺服電機(jī)的三種控制方式怎么選？

伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。

2023-05-24 標(biāo)簽：控制器 plc 伺服電機(jī) 2.3k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與變頻器區(qū)別

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

2023-05-19 標(biāo)簽：半導(dǎo)體變頻器定位系統(tǒng) 3.5k 0

英飛凌推1200V SOI半橋柵極驅(qū)動(dòng)器2ED132xS12x系列

EiceDRIVER SOI系列誕生了首批1200V SOI半橋產(chǎn)品，用于高功率應(yīng)用，如商用HVAC、熱泵、伺服驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)變頻器、泵和風(fēng)機(jī)（高達(dá)10kW）。

2023-05-18 標(biāo)簽：英飛凌二極管柵極驅(qū)動(dòng)器 1.2k 0

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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