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函數(shù)

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函數(shù)技術(shù)

Linux內(nèi)核入口stext段分析

stext 段從上面的ENTRY（stext）可以知道，一開始是運(yùn)行stext段，這個(gè)段內(nèi)的代碼是 start_kernel 函數(shù)前匯編環(huán)境的初始化。...

2023-09-28 標(biāo)簽：內(nèi)核 Linux 函數(shù) 2.1k 0

C語言程序設(shè)計(jì)中動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配如何實(shí)現(xiàn)

C語言程序設(shè)計(jì)中，動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配如何實(shí)現(xiàn)，需要注意哪些問題？

2023-09-28 標(biāo)簽：C語言函數(shù)程序設(shè)計(jì) 2.3k 0

Linux驅(qū)動(dòng)是如何掛載的

start_kernel 函數(shù)最后調(diào)用的是 rest_init 函數(shù)，其實(shí) rest_init 函數(shù)不光產(chǎn)生了最重要的 kernel_init （PID...

2023-09-28 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 函數(shù) 1.8k 0

python中eval的用法和作用

`eval（）`函數(shù)的作用是將字符串作為Python表達(dá)式進(jìn)行求值。它可以執(zhí)行包括算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、函數(shù)調(diào)用以及定義在當(dāng)前命名空間中的變量等在內(nèi)的各種...

2023-09-28 標(biāo)簽：函數(shù)python eval 5.7k 0

Linux啟動(dòng)流程中console_init分析

console_init 分析 Linux 啟動(dòng)函數(shù) start_kernel 會(huì)調(diào)用 console_init 函數(shù)。 linux4.14/kerne...

2023-09-28 標(biāo)簽：模塊 Linux 函數(shù) 1.9k 0

如何從單片機(jī)平臺(tái)編寫GPIO口程序

單片機(jī)平臺(tái)編寫 GPIO 口程序，以 STM32F103 為例，有三種模式：庫函數(shù)、HAL庫、寄存器。使用庫函數(shù)的方式操控 GPIO 方式如下： vo...

2023-09-28 標(biāo)簽：單片機(jī)STM32 函數(shù) 2.2k 0

FreeRTOS命名規(guī)則介紹

RTOS內(nèi)核和演示例程源代碼使用以下規(guī)則： > 變量 uint32_t：前綴 ul，u 表示 unsigned，l 表示 long uint16_t：前...

2023-09-28 標(biāo)簽：嵌入式函數(shù)代碼 2.1k 0

FreeRTOS開關(guān)中斷定義

FreeRTOS 開關(guān)中斷 FreeRTOS 開關(guān)中斷函數(shù)為 portENABLE_INTERRUPTS ()和 portDISABLE_INTERRU...

2023-09-28 標(biāo)簽：開關(guān)嵌入式寄存器 1.8k 0

FreeRTOS任務(wù)實(shí)現(xiàn)和控制塊

任務(wù)實(shí)現(xiàn) FreeRTOS 官方給出的任務(wù)函數(shù)模板如下： void vATaskFunction (void *pvParameters){ for (...

2023-09-28 標(biāo)簽：嵌入式函數(shù)FreeRTOS 1.5k 0

FreeRTOS中任務(wù)狀態(tài)與任務(wù)優(yōu)先級(jí)

任務(wù)狀態(tài) FreeRTOS 中的任務(wù)永遠(yuǎn)處于下面幾個(gè)狀態(tài)中的某一個(gè)： ● 運(yùn)行態(tài) 當(dāng)一個(gè)任務(wù)正在運(yùn)行時(shí)，那么就說這個(gè)任務(wù)處于運(yùn)行態(tài)，處于運(yùn)行態(tài)的任務(wù)就是...

2023-09-28 標(biāo)簽：嵌入式函數(shù)FreeRTOS 2.3k 0

基于改進(jìn)FCOS的表面缺陷檢測(cè)算法

首先使用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取輸入圖像特征圖，然后使用分類網(wǎng)絡(luò)、回歸網(wǎng)絡(luò)、中心度網(wǎng)絡(luò)對(duì)特征圖上的所有特征點(diǎn)逐個(gè)進(jìn)行檢測(cè)，分類網(wǎng)絡(luò)輸出原圖上以此特征點(diǎn)為中心...

2023-09-28 標(biāo)簽：函數(shù)表面缺陷檢測(cè)卷積網(wǎng)絡(luò) 1.5k 0

Python函數(shù)作為返回值

函數(shù)作為返回值函數(shù)除了作為代碼塊，作為接收參數(shù)，還可以把函數(shù)作為結(jié)果返回。例子：可變參數(shù)的求和：通常 def calc_sum ( *args ...

2023-09-27 標(biāo)簽：函數(shù)代碼 python 1.7k 0

Python的函數(shù)式編程介紹

函數(shù) 回顧一下函數(shù)，函數(shù)就是把固定的邏輯放在一起，方便我們下次使用，不用寫重復(fù)的代碼，提升代碼的復(fù)用性以及可讀性；一個(gè)好的函數(shù)，可以只通過函數(shù)名就可以看...

2023-09-27 標(biāo)簽：編程函數(shù)python 1.8k 0

內(nèi)核調(diào)試工具printkprintk的輸出格式

很多內(nèi)核開發(fā)者喜歡的調(diào)試工具是printk，在Linux內(nèi)核中，使用printk()函數(shù)來打印信息，它與C庫的printf()函數(shù)類似。 printk(...

2023-09-27 標(biāo)簽：內(nèi)核 Linux 函數(shù) 1.9k 0

Linux內(nèi)核pr_xx()函數(shù)封裝

pr_xx( )封裝在使用printk的時(shí)候需要手動(dòng)添加輸出等級(jí)KERN_INFO、KERN_WARNING等，這樣還是有些麻煩。因此，Linux內(nèi)核...

2023-09-27 標(biāo)簽：內(nèi)核 Linux 函數(shù) 1.8k 0

Linux內(nèi)核實(shí)際項(xiàng)目中的死鎖

實(shí)際項(xiàng)目中的死鎖下面的例子要復(fù)雜一些，這是從實(shí)際項(xiàng)目中抽取出來的死鎖，更具有代表性。 # include # include # include # ...

2023-09-27 標(biāo)簽：內(nèi)核 Linux 死鎖 1.7k 0

Linux驅(qū)動(dòng)函數(shù)接口說明

函數(shù)接口說明創(chuàng)建目錄、文件函數(shù)： /* 創(chuàng)建目錄 */ struct dentry *debugfs_create_dir( const char *...

2023-09-27 標(biāo)簽：接口驅(qū)動(dòng)Linux 1.1k 0

printk函數(shù)的地址問題怎么解決

不知大家有沒有想過，在一個(gè)內(nèi)核模塊代碼中，會(huì)用到 printk 函數(shù)，而這個(gè)函數(shù)不是我們實(shí)現(xiàn)的，它是內(nèi)核代碼的一部分，但我們?yōu)槭裁茨軌蚓幾g通過呢？我們...

2023-09-26 標(biāo)簽：內(nèi)核 Linux 函數(shù) 957 0

Linux內(nèi)核延時(shí)函數(shù)接口

內(nèi)核延時(shí)函數(shù)接口延時(shí)的函數(shù)有 delay 和 sleep 兩種類型： delay接口 void ndelay ( unsigned long nsec...

2023-10-04 標(biāo)簽：內(nèi)核接口 Linux 2k 0

Linux高精度定時(shí)器hrtimer使用示例

低分辨率定時(shí)器是用jiffies來定時(shí)的，所以會(huì)受到HZ影響，如果HZ為200，代表每秒種產(chǎn)生200次中斷，那一個(gè)jiffies就需要5毫秒，所以精度為...

2023-10-04 標(biāo)簽：Linux 定時(shí)器函數(shù) 2.6k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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