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　　控制系統(tǒng)中，根據(jù)控制器所連接的控制對象數(shù)量，如果控制邏輯與兩個動力學(xué)系統(tǒng)相互作用，且這兩個動力學(xué)系統(tǒng)有狀態(tài)禍合關(guān)系，那么這種控制稱為雙向控制。