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四足機(jī)器人

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2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機(jī)器人鐵蛋，正式加入四足機(jī)器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。

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四足機(jī)器人資訊

SpaceBok是一個(gè)可以在月球或者小行星等低重力體上行走的四足機(jī)器人

【新智元導(dǎo)讀】SpaceBok是由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和蘇黎世應(yīng)用科技大學(xué)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)研制的四足機(jī)器人，設(shè)計(jì)用于在月球或者小行星等低重力體上行走，目前S...

2019-07-22 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人 4.5k 0

哈工大競(jìng)技機(jī)器人隊(duì)的四足機(jī)器人獲得了全國(guó)季軍，馬術(shù)單項(xiàng)賽競(jìng)速組冠軍

今年，Robocon2019 賽題中，其中一部分要求是制作一個(gè)四足機(jī)器人，需要實(shí)現(xiàn)直線，轉(zhuǎn)彎，越障，過繩，上坡等功能。哈工大機(jī)器人對(duì)的隊(duì)員們針對(duì)賽題，在...

2019-07-18 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人 5.4k 0

ICRA機(jī)器人頂會(huì)上展示的一臺(tái)四足機(jī)器人，吸足了眼球！

最近四足機(jī)器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)，擁有更高的機(jī)動(dòng)性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險(xiǎn)...

2019-06-07 標(biāo)簽：四足機(jī)器人波士頓動(dòng)力機(jī)器狗 4.9k 0

史上成本最低、可DIY的機(jī)器狗

Teensy通過四條獨(dú)立的UART線與ODrives對(duì)話，每條線路的工作頻率為500000波特。在這個(gè)板塊下面，有配電板和一個(gè)Gigavac P105 ...

2019-05-25 標(biāo)簽：四足機(jī)器人機(jī)器狗 9k 0

Laikago已經(jīng)在2017年實(shí)現(xiàn)商用，可在官網(wǎng)上進(jìn)行預(yù)訂

整機(jī)擁有12個(gè)高性能電機(jī)，總瞬時(shí)最大功率18KW，功率質(zhì)量密度0.8KW/kg，比一般超跑（0.45KW/kg）高出近一倍，最大步行速度能夠達(dá)到2.88...

2019-04-21 標(biāo)簽：電機(jī)四足機(jī)器人波士頓動(dòng)力 6k 0

麻省理工（MIT）打造了一款“可愛又迷人”的獵豹機(jī)器人

作為 MIT 仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的作品之一，其實(shí)研究人員還在開發(fā)更大之的三號(hào)獵豹機(jī)器人（Cheetah 3），其體型大得可以輕松跳到你家的桌板上，而“迷你...

2019-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 MIT 四足機(jī)器人 5.3k 0

世界首個(gè)會(huì)后空翻的四足機(jī)器人橫空出世！

MIT團(tuán)隊(duì)這次公開的小型版的“迷你獵豹機(jī)器人”(Mini Cheetah robot)，它只有20磅重，是在之前90磅重的獵豹機(jī)器人基礎(chǔ)上改進(jìn)，“遛”起...

2019-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人波士頓動(dòng)力 4.3k 0

一款小10倍的四足機(jī)器人：它只有1毫克重，比螞蟻的頭還小

Ryan給我們發(fā)了一些運(yùn)動(dòng)中的該機(jī)器人的視頻，不過很難憑之想象它到底有多小。讓我們印象深刻的是把機(jī)器人和螞蟻放在一起對(duì)比的圖片——螞蟻本身并不特別大，只...

2019-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)四足機(jī)器人 4.9k 0

機(jī)器人為核安全與核廢料的處理開辟了全新的解決方向

Centauro高達(dá)1.5米，重達(dá)93公斤，由鋁等輕質(zhì)金屬制成，其塑料皮膚通過3D打印技術(shù)而獲得。它有一個(gè)類似人首馬身的車身設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)部門由四條具有多個(gè)...

2019-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人 5.4k 0

四足機(jī)器人不斷適應(yīng)變化的環(huán)境，學(xué)會(huì)了穿越復(fù)雜崎嶇的地形

對(duì)我們而言，穿越復(fù)雜地形，都不是一件簡(jiǎn)單的事。對(duì)于一個(gè)四足機(jī)器人而言，其難度可想而知。但 Dynamic Legged Systems實(shí)驗(yàn)室的研究人員最...

2018-10-19 標(biāo)簽：四足機(jī)器人 2.4k 0

波士頓動(dòng)力公司SpotMini于19年上市機(jī)器人正式走入家中

波士頓動(dòng)力公司的BigDog系列機(jī)器人縮小版SpotMini最近有成為焦點(diǎn)了，在加州大學(xué)伯克利分校舉辦的TechCrunch Robotics Sess...

2018-05-14 標(biāo)簽：四足機(jī)器人波士頓動(dòng)力 6.5k 0

中國(guó)首個(gè)四足機(jī)器人發(fā)布,與波士頓動(dòng)力對(duì)決

萊卡狗重量?jī)H 22kg，但其自行研發(fā)的電機(jī)系統(tǒng)能輸出高達(dá) 18 千瓦的瞬時(shí)功率，算出來功率密度比一般的超級(jí)跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強(qiáng)大動(dòng)態(tài)性能的基礎(chǔ)...

2017-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人四足機(jī)器人 2k 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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