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標(biāo)簽 > 導(dǎo)航
導(dǎo)航是一個研究領(lǐng)域,重點是監(jiān)測和控制工藝或車輛從一個地方移動到另一個地方的過程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識的藝術(shù)術(shù)語。
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基于最近將深度強化學(xué)習(xí)應(yīng)用于迷宮導(dǎo)航的研究
我們不使用傳統(tǒng)的依賴外部映射和探索的傳統(tǒng)方法,而是讓智能體學(xué)習(xí)像人類一樣導(dǎo)航,不用地圖、GPS定位或其他輔助工具,只用視覺觀察。我們創(chuàng)建了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智...
2018-04-08 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航人工智能 4.2萬 0
基于方向引導(dǎo)優(yōu)化的主動視覺導(dǎo)航參量計算方法
坐標(biāo)變換是進(jìn)行視覺導(dǎo)航實現(xiàn)的首要條件,為了實現(xiàn)圖像坐標(biāo)與實際車輛物理坐標(biāo)的意義映射,本文基于車輛行駛的實際道路環(huán)境構(gòu)建坐標(biāo)系,將攝像機(jī)中心定為坐標(biāo)原點...
移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障,避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障...
一種光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn)
智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導(dǎo)航方案中,視覺導(dǎo)航由于與人類的駕駛方式最為接近,成為智能車...
開車最難過的就是迷路。不過自從有了GPS,很多道路問題都能迎刃而解,它可以部署在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)或便攜式導(dǎo)航設(shè)備里,也可以部署進(jìn)汽車中控臺,甚至是車主的智能...
導(dǎo)航和3D技術(shù)助力無人機(jī)完成即時測繪
對于無人機(jī)愛好者來說,啟動無人機(jī),讓它在高空飛行一段時間著陸后,我們可能要等數(shù)小時時間才能將借助第三方應(yīng)用軟件將所拍攝的圖片下載下來,然后再將它們拼接成...
脈沖星是“死亡”以后的恒星,其自轉(zhuǎn)速度很快,會從磁極方向發(fā)射出功率強大且又有規(guī)律的電磁脈沖信號。目前,美國國家航空航天局(NASA)首次建造測試平臺模擬...
將HIL應(yīng)用于無人機(jī)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制
在目標(biāo)硬件上搭建一個系統(tǒng),在實時控制仿真環(huán)境中,來驗證無人飛機(jī)(UAV)的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制(GNC)算法。
摘要: 采用新型的超聲波傳感器,設(shè)計并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點介紹該超...
LBS的車載導(dǎo)航應(yīng)用 中國移動車e行終端
LBS的車載導(dǎo)航應(yīng)用 中國移動車e行終端 近來GPS導(dǎo)航產(chǎn)品又衍生出新的名詞:LBS導(dǎo)航。采用這種技術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備可以提供更高質(zhì)量的導(dǎo)航服務(wù)和各種附加...
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