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工業(yè)機器人

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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機器人技術(shù)

工業(yè)機器人的特點及分類

工業(yè)機器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”，到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用，工業(yè)機器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過程中最為常見的工具。

2020-11-23 標簽：機器人工業(yè)機器人 9.4k 0

聯(lián)想發(fā)布自研工業(yè)機器人

近日，聯(lián)想公司發(fā)布一款自研工業(yè)機器人——晨星工業(yè)機器人，可以自動為國產(chǎn)大飛機噴涂。

2020-11-07 標簽：機器人聯(lián)想工業(yè)機器人 3.5k 0

工業(yè)機器人的應(yīng)用場景及性能評判指標

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

2020-11-05 標簽：機器人工業(yè)機器人 4.7k 0

機械臂和移動機器人兩種控制系統(tǒng)方案對比分析

移動機器人的控制器屬于較新的方向，工業(yè)移動機器人有AGV、無人駕駛工程機械等形式，控制系統(tǒng)底層方案。

2021-03-09 標簽：控制器控制系統(tǒng)機器人 7.2k 0

機器人技術(shù)：RV 減速器和諧波減速器

現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的 5 軸 6 軸機器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的...

2021-03-22 標簽：工業(yè)機器人減速器諧波減速器 1.1萬 0

工業(yè)機器人的主要技術(shù)有哪些詳細介紹

工業(yè)機器人的使用越來越廣泛，即使是普通群眾，對工業(yè)機器人也愈來愈了解。就普通人而言，對工業(yè)機器人的認識大多停留在感性認識層面，對工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)卻未...

2020-10-06 標簽：工業(yè)機器人執(zhí)行器伺服控制 1.3萬 0

鑄造機器人是什么？選擇工業(yè)機器人應(yīng)該考慮的方向

工業(yè)機器人已不是夢想，越來越多的工廠正采用工業(yè)機器人以節(jié)約勞動力成本。本文中，將基于兩點對工業(yè)機器人加以介紹：1.工業(yè)機器人中的鑄造機器人是什么？2.工...

2020-10-06 標簽：機器人工業(yè)機器人 1.5k 0

國內(nèi)外工業(yè)機器人的差距到底有多大?工業(yè)機器人有什么樣的應(yīng)用

工業(yè)機器人目前在工業(yè)中逐漸適用，工業(yè)機器人將代替人工重復(fù)性勞動?，F(xiàn)實中，更多工廠均采用進口工業(yè)機器人，那國產(chǎn)工業(yè)機器人與其到底有何差距呢？此外，目前工業(yè)...

2020-10-06 標簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 ABB 5.6k 0

基于帶約束強化學習的高效能在線碼垛機器人

國防科技大學、克萊姆森大學和視比特機器人的研究人員合作使用深度強化學習求解在線裝箱問題，該方法的性能表現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有的啟發(fā)式算法。用戶研究顯示，該算法達到甚...

2021-01-13 標簽：機器人工業(yè)機器人 3.1k 0

走進工業(yè)機器人，全面了解其的分類、優(yōu)點和組成部件

關(guān)于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。今天我們來聊一聊工業(yè)機...

2020-10-08 標簽：傳感器驅(qū)動工業(yè)機器人 3.7k 0

工業(yè)機器人和機床應(yīng)用的時序挑戰(zhàn)分析

在高性能、多軸、同步運動應(yīng)用中，控制時序要求精確、確定且時間要求嚴格，還需要最大限度地減少端到端時延，尤其是當控制周期時間變短以及控制算法復(fù)雜度增加時。

2020-09-09 標簽：工業(yè)機器人機床 2.6k 0

工業(yè)機器人內(nèi)部組成和應(yīng)用市場

要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系...

2020-08-27 標簽：機器人工業(yè)機器人 2.5k 0

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成及功能

控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

2020-08-27 標簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 1.1萬 0

ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)到位置點的步驟

如果需要將ABB工業(yè)機器人移動到某個已知的位置點時，操作步驟一般是建立一個程序，然后在程序里面編寫一條運動語句。

2020-08-22 標簽：工業(yè)機器人 abb工業(yè)機器人 8.2k 0

工業(yè)機器人中常用到的傳感器

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。

2020-07-17 標簽：機器人工業(yè)機器人 2.6k 0

準備好迎接 READY Robotics 吧

我們不僅能讓用戶直觀地體驗控制機器手臂，而且還為用戶提供了任務(wù)自動化所需的全部工具，所有這些都是通過一個簡單的界面完成的。

2020-06-19 標簽：機器人人工智能工業(yè)機器人 1.3k 0

基于機器視覺的機械手裝配系統(tǒng)方案設(shè)計

本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于機器視覺的機械手裝配系統(tǒng)，可在線完成對不同型號和任意擺放工件的裝配任務(wù)。系統(tǒng)主要由機器視覺系統(tǒng)和機械手裝配系統(tǒng)組成。

2020-06-23 標簽：機器視覺工業(yè)機器人機械手 4.5k 0

邊緣智能化為自主工廠提供動力

從傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)到當今最新的協(xié)作機器人，各類機器人都依賴于能夠生成和處理大量高度變化數(shù)據(jù)的傳感器。

2020-05-12 標簽：德州儀器工業(yè)機器人毫米波傳感器 1.5k 0

工業(yè)機器人與數(shù)控機床到底有什么不同之處

是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編...

2019-12-29 標簽：數(shù)控機床工業(yè)機器人 1.3萬 0

工業(yè)機器人與PLC的通訊連接方式和控制方法

工業(yè)機器人真正的應(yīng)用是用在生產(chǎn)線上（如汽車組裝生產(chǎn)線、半導(dǎo)體硅片搬運等），機器人單機各種搬運動作軌跡等都調(diào)試好了，還要配合生產(chǎn)線上的動作要求，也就是還要...

2020-01-25 標簽：plc 工業(yè)機器人 1.7萬 0

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機控制

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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負控制電機正負旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動化

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會?！?
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能源互聯(lián)網(wǎng)

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發(fā)那科

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北京發(fā)那科機電有限公司是由北京機床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
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新松

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
新松機器人

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新松機器人以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動機器人產(chǎn)業(yè)平臺化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。

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