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控制器

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控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。

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控制器技術(shù)

介紹一種前饋形式的振蕩控制器（下）

上篇跟大家聊到了posicast的不足之處在于，對于系統(tǒng)的模型不匹配敏感，其實有個簡單的解決辦法：把兩個posicast串聯(lián)在一起。

2023-11-07 標簽：控制器頻域響應前饋控制器 1.2k 0

介紹一種前饋形式的振蕩控制器（上）

在控制指令下達之后，震蕩現(xiàn)象往往是個令人頭疼的問題，超調(diào)可能會帶來物理系統(tǒng)損害，從振動形式達到穩(wěn)態(tài)時間需要很長時間等問題。

2023-11-07 標簽：傳感器控制器前饋控制器 1.5k 0

軟中斷與硬中斷介紹

? 硬中斷是由外部事件引起的因此具有隨機性和突發(fā)性；硬中斷是否可以嵌套的，是否有優(yōu)先級（由硬件設計體系決定）。 ? 軟中斷是執(zhí)行中斷指令產(chǎn)生的，無面外部...

2023-11-07 標簽：控制器 Linux 中斷 2k 0

如何調(diào)整變頻器的正反轉(zhuǎn)？

變頻器實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)的方法主要有兩種：外部控制和內(nèi)部控制。

2023-11-07 標簽：控制器電機控制變頻器 1.5萬 0

KUKA電伺服焊接點時序編程分析

SG_ExtaxActive=1 激活的外部軸1$FORCE_LIM 力最小極限值,這段的意思是給入的力值不能小于系統(tǒng)極限值. SpotSteps =...

2023-11-07 標簽：控制器機器人程序 2.3k 0

新能源汽車電機控制器技術(shù)詳解

控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的集成電路裝置。在電動車輛中，電機控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動力電池所存儲的電能轉(zhuǎn)...

2023-11-07 標簽：電容器控制器逆變器 3.1k 0

使用Matlab的Simulink工具進行電機控制的仿真實例

電機是現(xiàn)代工業(yè)中廣泛使用的設備之一，其在工業(yè)生產(chǎn)中起到了至關(guān)重要的作用。

2023-11-07 標簽：matlab 控制器電機控制 7.6k 0

如何破解車規(guī)級芯片生產(chǎn)能力難題

汽車芯片種類較為龐雜，主要分四類：功能芯片、主控芯片、功率半導體，傳感器。以新能源汽車為例，制造一輛新能源汽車的芯片以下這些芯片。

2023-11-06 標簽：芯片新能源汽車 mcu 1.2k 0

全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現(xiàn)連續(xù)軌跡加工

今天，正運動小助手給大家分享一下全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。 01 功能簡介全國...

2023-11-06 標簽：控制器總線運動控制 2.1k 0

三極管作開關(guān)的應用場景和參數(shù)

我們會經(jīng)常看到電路方案中使用三極管作為開關(guān)來驅(qū)動某些負載，如LED燈，蜂鳴器，電機，或者是給電源芯片使能。

2023-11-06 標簽：三極管開關(guān)單片機 1.1萬 0

智己LS6/LS7電子架構(gòu)與ADAS分析

對國內(nèi)新興造車的ADAS硬件和電子架構(gòu)做了全面分析，最終發(fā)現(xiàn)智己LS6/LS7電子架構(gòu)是國內(nèi)最先進的，也是國內(nèi)少數(shù)真正使用激光雷達的公司。

2023-11-06 標簽：控制器 CAN總線雷達 3.7k 0

門禁系統(tǒng)包含哪些

在家庭或公司版本的使用中，門禁系統(tǒng)是最常見的一類，并且市面上的門禁系統(tǒng)已經(jīng)有了一套不成文的標準，大部分的接口都是通用的，組成上它由控制器進行控制，智能的...

2023-11-06 標簽：控制器門禁系統(tǒng)接口 5.8k 0

NAND閃存市場分析閃存控制器行業(yè)玩家分析

2021年至2027年，以百萬計為單位的NAND晶圓復合年均增長率（CAGR）為3%（見圖3），其中，汽車應用增長最快，CAGR為20%；其次則是數(shù)據(jù)中...

2023-11-06 標簽：閃存控制器 NAND 1.6k 0

冷水機組運行中常見問題和解決辦法

冷水機組在使用過程中總會有磨損，因此，我們需要定期記錄并分析它的運行參數(shù)，傾聽運行時發(fā)出的聲音，檢查雪種（制冷劑）、冷凍油的使用情況等，并定期為其做維護...

2023-11-06 標簽：傳感器控制器通信 3.6k 0

esp32s3使用多串口

esp32s3使用多串口我按照別人博客中設置串口2，串口打印有問題，因為沒有看到esp32s3 多串口，就總結(jié)了一下自己的經(jīng)驗下圖為esp32的引腳...

2023-11-06 標簽：控制器串口 esp 1.3萬 0

ESD要如何去進行保護工作

在電路設計時，一般都是需要考慮ESD防護電路的設計的，否則就會非常容易導致電子產(chǎn)品輕易的就被電磁，靜電等干擾損壞。通常設計電路時都會考慮到使用ESD保...

2023-11-06 標簽：ESD 元器件控制器 1.5k 0

三合一電驅(qū)系統(tǒng)可靠性試驗研究與應用

隨著汽車電氣化的不斷發(fā)展，零部件的集成化設計趨勢亦不斷推進，三合一驅(qū)動總成方案成為各廠家競爭的熱土。相對早期電驅(qū)方案，三合一電驅(qū)系統(tǒng)具備以下優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)緊...

2023-11-06 標簽：控制器電機減速器 1.8k 0

東風PHEV混合動力系統(tǒng)的構(gòu)成和控制策略

插電式混合動力汽車（Plug-in hybrid electric vehicle，簡稱PHEV），是介于純電動汽車與燃油汽車兩者之間的一種新能源汽車，...

2023-11-06 標簽：新能源汽車混合動力汽車控制器 3.1k 0

集成式電機控制器的電氣設計方案

電機控制器由于原來通過逆變橋調(diào)制輸出正弦波來驅(qū)動電機的設備，變成了多種功能的集合體。集成式電機控制器包括：①配電回路：為集成控制器各部分提供配電，如TM...

2023-11-06 標簽：mcu 控制器 IGBT 3.8k 0

面向傳導發(fā)射的電磁兼容試驗整改方案

電磁兼容(ElectromagneticCompatibility-EMC)按國家標準GB/T4365《電磁術(shù)語》的定義：設備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常...

2023-11-06 標簽：電磁兼容控制器電磁干擾 3.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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