醫(yī)院協(xié)同辦公平臺(tái)建設(shè)原則與系統(tǒng)框架實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)

平臺(tái)服務(wù)層為上層的平臺(tái)應(yīng)用層提供數(shù)據(jù)源、授權(quán)、工作流、Exchange整合等服務(wù)，是平臺(tái)應(yīng)用層的基礎(chǔ)設(shè)施。平臺(tái)服務(wù)層采用了SOA的技術(shù)架構(gòu)，從面向服務(wù)的...

2021-04-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)接口 5.6k 0

基于FPGA Cyclone EP1C20實(shí)現(xiàn)CT機(jī)掃描控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

掃描系統(tǒng)的三部分中，X射線發(fā)生系統(tǒng)產(chǎn)生射線，掃描系統(tǒng)控制器通過(guò)CAN總線和它通信，發(fā)送X射線參數(shù)和動(dòng)作指令，同時(shí)接收X射線發(fā)生器的狀態(tài)信息。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)...

2021-04-14 標(biāo)簽：處理器fpga控制系統(tǒng) 3k 0

基于S3C6410芯片實(shí)現(xiàn)類(lèi)人機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在武術(shù)擂臺(tái)技術(shù)挑戰(zhàn)賽中，機(jī)器人要采集目標(biāo)的位置信息。由于I/O、A/D轉(zhuǎn)換的有效檢測(cè)距離有限，機(jī)器人采用攝像頭采集場(chǎng)地上的圖像信息，根據(jù)目標(biāo)的顏色進(jìn)行識(shí)...

2021-04-13 標(biāo)簽：芯片控制系統(tǒng)機(jī)器人 2.4k 0

基于Memolink通訊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

視覺(jué)跟蹤的實(shí)時(shí)性是仿人機(jī)器人的重要性能要求之一。針對(duì)這一系統(tǒng)要求，近年來(lái)有很多學(xué)者設(shè)計(jì)出了多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。文中作者設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的分布式的仿人機(jī)...

2021-04-13 標(biāo)簽：人機(jī)交互控制系統(tǒng)機(jī)器人 4.2k 0

基于TMS320F2812芯片實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

并且在設(shè)計(jì)的過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，對(duì)傳統(tǒng)的紅外避障傳感器進(jìn)行了一些改進(jìn)，同時(shí)，對(duì)信息融合狀態(tài)下的DSP系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)架購(gòu)設(shè)計(jì)，作出了一些研究和論述。給出...

2021-04-13 標(biāo)簽：dsp控制系統(tǒng)rfid 3.9k 0

基于仿人機(jī)器人的多功能通用型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行...

2021-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計(jì)算機(jī) 3.1k 0

基于仿人機(jī)器人BHR-1的視覺(jué)跟蹤和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

視覺(jué)是人類(lèi)感知外界信息的重要手段，視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機(jī)器人BHR-1的視覺(jué)伺服系統(tǒng)。首先介紹機(jī)器人頭部的視...

2021-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計(jì)算機(jī) 4.2k 0

基于AT91SAM7A3芯片和CAN收發(fā)器實(shí)現(xiàn)CAN／LIN網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)

隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，CAN、LIN總線在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)不同性質(zhì)、不同速率之間的網(wǎng)絡(luò)通信也成為必須要解決的問(wèn)題。本文提出一...

2021-04-12 標(biāo)簽：芯片收發(fā)器控制系統(tǒng) 6k 0

基于飛思卡爾ASSP產(chǎn)品的小型汽油引擎控制的應(yīng)用設(shè)計(jì)

小引擎制造商開(kāi)始面臨來(lái)自全球政府立法機(jī)構(gòu)的壓力，這些立法要求他們提高產(chǎn)品效率并降低排放。為了達(dá)到法規(guī)要求，引擎控制系統(tǒng)必須從機(jī)械控制轉(zhuǎn)換成電子控制。汽車(chē)...

2021-04-12 標(biāo)簽：線圈控制系統(tǒng)飛思卡爾 3.4k 0

采用IBM-PC工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和PLC實(shí)現(xiàn)兩輥式軋機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

變截面軋機(jī)是生產(chǎn)汽車(chē)變截面板簧的關(guān)鍵設(shè)備?它將加熱到950℃的等截面彈簧鋼板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的軋輥壓縮及拉拔機(jī)構(gòu)拉拔，使其橫斷面按照設(shè)計(jì)的變形曲線改變?目前國(guó)內(nèi)...

2021-04-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc計(jì)算機(jī) 2.7k 0

基于ATmega128單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平...

2021-04-11 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)器人 5.2k 0

基于多種圖像壓縮算法和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)

在網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)飛速發(fā)展的今天,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪h(yuǎn)程機(jī)器人圖像對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制已經(jīng)成了一種可行的技術(shù)。利用這種技術(shù),可以對(duì)遠(yuǎn)程機(jī)器人的活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),從而...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 3.4k 0

基于LPC2106微處理器實(shí)現(xiàn)微型足球機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個(gè)方面。相對(duì)于其它領(lǐng)域，智能機(jī)器人系統(tǒng)可以說(shuō)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣泛的領(lǐng)域之一。本文對(duì)嵌入式系統(tǒng)在足夠...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人微處理器 1.1萬(wàn) 0

基于Linux和RT—Linux實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

實(shí)時(shí)系統(tǒng)是能夠在確定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行計(jì)算或處理事務(wù)并對(duì)外部事件作出響應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)性是一個(gè)相當(dāng)重要的內(nèi)容，尤其是在遠(yuǎn)程機(jī)器人控制...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人linux 1.4萬(wàn) 0

基于RTX51嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)PBJ-1嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

排爆機(jī)器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動(dòng)機(jī)器人,操作機(jī)主體一般是由一個(gè)機(jī)械手和一個(gè)可移動(dòng)平臺(tái)組成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以減少作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人...

2021-04-08 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)操作系統(tǒng) 8.9k 0

機(jī)器人視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用類(lèi)型及發(fā)展趨勢(shì)分析

本文對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服技術(shù)進(jìn)行了綜述，介紹了機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類(lèi)，重點(diǎn)介紹了基于位置的視覺(jué)伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺(jué)伺服系統(tǒng)。對(duì)機(jī)器人視...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計(jì)算機(jī) 1.3萬(wàn) 0

基于Linux平臺(tái)和嵌入式控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

排爆機(jī)器人屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種類(lèi)型，很多搬運(yùn)機(jī)器人是模仿人類(lèi)的動(dòng)作，用來(lái)幫助或部分代替人來(lái)進(jìn)行繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)等工作。排爆機(jī)器人模仿人類(lèi)的行走、抓取物體...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.6萬(wàn) 0

采用SIEMEN S7-200型PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)...

2021-04-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 1.2萬(wàn) 0