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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

在本章中，我們將討論機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在圖像處理中的應(yīng)用。首先，定義機(jī)器學(xué)習(xí)，并學(xué)習(xí)它的兩種算法——監(jiān)督算法和無監(jiān)督算法；其次，討論一些流行的無監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)技...

2022-10-18 標(biāo)簽：圖像處理機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 3.2k 0

文本噪聲標(biāo)簽在預(yù)訓(xùn)練語言模型（PLMs）上的特性

數(shù)據(jù)的標(biāo)簽錯(cuò)誤隨處可見，如何在噪聲數(shù)據(jù)集上學(xué)習(xí)到一個(gè)好的分類器，是很多研究者探索的話題。在 Learning With Noisy Labels 這個(gè)大...

2022-10-12 標(biāo)簽：噪聲語言模型數(shù)據(jù)集 1.7k 0

多尺度多方法組合的網(wǎng)約車需求預(yù)測(cè)方法研究

一般的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，如RNN通常會(huì)因?yàn)闀r(shí)間相隔較遠(yuǎn)之間的依賴問題難以學(xué)習(xí)，LSTM 通過對(duì)輸入信息進(jìn)行門控處理，很好地解決了時(shí)間序列數(shù)據(jù)長(zhǎng)期依賴問題。L...

2022-10-11 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集決策樹 2.8k 0

應(yīng)用語言模型技術(shù)創(chuàng)作人工智能音樂

諸如 NVIDIA Megatron LM 和 OpenAI GPT-2 和 GPT-3 等語言模型已被用于提高人類生產(chǎn)力和創(chuàng)造力。具體而言，這些模型已...

2022-10-11 標(biāo)簽：NVIDIA 人工智能數(shù)據(jù)集 1.6k 0

利用隨機(jī)森林進(jìn)行特征重要性評(píng)估

隨機(jī)森林是以決策樹為基學(xué)習(xí)器的集成學(xué)習(xí)算法。隨機(jī)森林非常簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，計(jì)算開銷也很小，更令人驚奇的是它在分類和回歸上表現(xiàn)出了十分驚人的性能，因此，隨機(jī)...

2022-10-10 標(biāo)簽：RF 數(shù)據(jù)集 3.4k 0

三維目標(biāo)檢測(cè)失效的情況下如何實(shí)現(xiàn)避障

作為最簡(jiǎn)單直接且不需要點(diǎn)云標(biāo)簽的三維場(chǎng)景重建方式，在這個(gè)工作中我們重點(diǎn)研究自監(jiān)督環(huán)視深度估計(jì)這個(gè)任務(wù)。

2022-10-10 標(biāo)簽：三維代碼數(shù)據(jù)集 1.8k 0

使用三種穩(wěn)健線性回歸模型處理異常值

　　線性回歸是最簡(jiǎn)單的機(jī)器學(xué)習(xí)模型之一。它通常不僅是學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)科學(xué)的起點(diǎn)，也是構(gòu)建快速簡(jiǎn)單的最小可行產(chǎn)品（ MVP ）的起點(diǎn)，然后作為更復(fù)雜算法的基準(zhǔn)。

2022-10-10 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1.1萬 0

UrbanScene3D大型數(shù)據(jù)集平臺(tái)用于研究城市場(chǎng)景感知和重建

本次導(dǎo)讀論文提出了一個(gè)用于研究城市場(chǎng)景感知和重建的大型數(shù)據(jù)平臺(tái)UrbanScene3D。該數(shù)據(jù)集包含超過12.8萬張高分辨率圖像，涵蓋16個(gè)場(chǎng)景，包括總...

2022-10-09 標(biāo)簽：模擬器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 4.8k 0

關(guān)于各種集成學(xué)習(xí)的方法

Voting是一種集成學(xué)習(xí)，它將來自多個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的預(yù)測(cè)結(jié)合起來產(chǎn)生結(jié)果。在整個(gè)數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練多個(gè)基礎(chǔ)模型來進(jìn)行預(yù)測(cè)。每個(gè)模型預(yù)測(cè)被認(rèn)為是一個(gè)“投票”。...

2022-10-08 標(biāo)簽：模型集成學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí) 2.5k 0

基于RTK-GPS的多傳感器融合數(shù)據(jù)集

近年來，多傳感器融合算法發(fā)展迅猛，不同傳感器可以相互補(bǔ)充，通過融合提高系統(tǒng)的感知能力。但受限于標(biāo)定成本和時(shí)間同步問題，多傳感器數(shù)據(jù)集卻不多。

2022-09-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D 3k 0

基于視覺Transformer的監(jiān)督視頻異常檢測(cè)架構(gòu)進(jìn)行腸息肉檢測(cè)的研究

本文提出一種有效的基于視覺Transformer的弱監(jiān)督視頻異常檢測(cè)架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)直腸息肉。這也是首篇利用弱監(jiān)督視頻標(biāo)簽來進(jìn)行腸息肉檢測(cè)的研究， ...

2022-09-27 標(biāo)簽：檢測(cè)數(shù)據(jù)集 Transformer 2.4k 0

FP32推理TensorRT演示

不同的量化策略，得到的結(jié)果可能稍有差異，另外高版本上的INT8量化之后到低版本的TensorRT機(jī)器上可能無法運(yùn)行，我就遇到過！所以建議不同平臺(tái)要統(tǒng)一T...

2022-09-23 標(biāo)簽：格式模型數(shù)據(jù)集 3.3k 0

基于RFD的分層標(biāo)簽分配（HLA）模塊設(shè)計(jì)

考慮到基于IoU閾值和中心采樣策略對(duì)大對(duì)象的傾斜，作者進(jìn)一步設(shè)計(jì)了基于RFD的分層標(biāo)簽分配（HLA）模塊，以實(shí)現(xiàn)小對(duì)象的平衡學(xué)習(xí)。在四個(gè)數(shù)據(jù)集上的大量實(shí)...

2022-09-05 標(biāo)簽：檢測(cè)器數(shù)據(jù)集 RFD 1.9k 0

基于知識(shí)的對(duì)話生成任務(wù)

基于知識(shí)的對(duì)話生成任務(wù)(Knowledge-Grounded Dialogue Generation，KGD)是當(dāng)前對(duì)話系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)，這個(gè)任務(wù)旨在基于...

2022-09-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型數(shù)據(jù)集 2.7k 0

基于圖文多模態(tài)領(lǐng)域典型任務(wù)

圖文多模態(tài)領(lǐng)域典型任務(wù)如img-text retrieval、VQA、captioning、grounding等，目前的學(xué)術(shù)設(shè)定難度尚可。但是，一旦知...

2022-09-01 標(biāo)簽：語言模型數(shù)據(jù)集 nlp 3.2k 0

基于小樣本增量學(xué)習(xí) NER 的框架

之前的工作（Monaikul 等人，2021）通過對(duì)新實(shí)體類添加輸出層（AddNER）以及對(duì)輸出層進(jìn)行擴(kuò)展（ExtandNER）兩種知識(shí)蒸餾的方式解決。...

2022-09-01 標(biāo)簽：解碼模型數(shù)據(jù)集 3.5k 0

基于有效樣本數(shù)的類平衡損失

本文綜述了康奈爾大學(xué)、康奈爾科技、谷歌Brain和Alphabet公司的基于有效樣本數(shù)的類平衡損失(CB損失)。

2022-08-25 標(biāo)簽：函數(shù)模型數(shù)據(jù)集 2k 0

DocumentAI的模型、任務(wù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集

隨著最近幾年多模態(tài)大火的，越來越多的任務(wù)都被推陳出新為多模態(tài)版本。譬如，傳統(tǒng)對(duì)話任務(wù)，推出了考慮視覺信息的多模態(tài)數(shù)據(jù)集；事件抽取，也推出視頻形式的多模態(tài)...

2022-08-22 標(biāo)簽：模型機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 2.6k 0

基于中文數(shù)據(jù)的標(biāo)簽詞構(gòu)造過程

生成方法對(duì)于長(zhǎng)實(shí)體來說更加困難。但是隨著UIE的出現(xiàn)，中文小樣本NER 的效果得到了突破。

2022-08-19 標(biāo)簽：百度語言模型數(shù)據(jù)集 1.9k 0

FLAT的一種改進(jìn)方案

許久沒有更新，今天來水一篇之前在arXiv上看到的論文，這篇NFLAT是對(duì)FLAT的改進(jìn)（其實(shí)也是對(duì)TENER的改進(jìn)），F(xiàn)LAT在文本后面掛單詞的方式可...

2022-08-19 標(biāo)簽：解碼顯存數(shù)據(jù)集 2.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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