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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

2020年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書發(fā)布

在近日舉行的上海工博會期間，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》（以下...

2020-09-27 標簽：機器人移動機器人 3.1k 0

如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性

本文著重介紹基于機器人操作系統(tǒng)ROS的無人駕駛系統(tǒng)。文中將介紹ROS以及它在無人駕駛場景中的優(yōu)缺點，并討論如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性、...

2021-02-15 標簽：機器人無人駕駛 ROS 4.9k 0

關(guān)于AI技術(shù)五個相關(guān)的研究趨勢發(fā)現(xiàn)

2020 年 12 月，機器之心發(fā)布《2020-2021 全球 AI 技術(shù)趨勢發(fā)展報告》，基于頂會、論文及專利等公共數(shù)據(jù)、機器之心專業(yè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)倉庫，通過...

2021-01-27 標簽：人機交互機器人無人機 2.6k 0

什么是SLAM技術(shù)？SLAM技術(shù)的工作原理

SLAM技術(shù)是一種計算機程序，用于構(gòu)建座席周圍環(huán)境的虛擬地圖并更新其實時坐標。

2021-01-22 標簽：傳感器機器人 SLAM 2.2萬 0

動態(tài)傾角傳感器的作用和原理

由于陀螺儀無法測量物體的靜態(tài)傾角，所以動態(tài)傾角傳感器便利用加速度傳感器來彌補它的缺點。

2021-01-22 標簽：機器人 CAN總線陀螺儀 1.8萬 0

基于S7-1200的AGV控制系統(tǒng)設(shè)計方案

本文介紹自動導(dǎo)引車（AGV）控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，分為硬件搭建和軟件設(shè)計兩部分。（一）車載控制器 1.1 車載控制器的類型車載控制器是控制系統(tǒng)乃至整個...

2021-01-15 標簽：控制器機器人西門子 1.2萬 0

基于帶約束強化學(xué)習(xí)的高效能在線碼垛機器人

國防科技大學(xué)、克萊姆森大學(xué)和視比特機器人的研究人員合作使用深度強化學(xué)習(xí)求解在線裝箱問題，該方法的性能表現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有的啟發(fā)式算法。用戶研究顯示，該算法達到甚...

2021-01-13 標簽：機器人工業(yè)機器人 3.1k 0

基于Arduino和ROS來創(chuàng)建更智能的機器人系統(tǒng)

Arduino可能是最常用的開源微控制器開發(fā)板，它提供了易于使用的軟件-硬件界面以及不斷擴展的用戶社區(qū)。

2021-01-09 標簽：機器人 Arduino 6k 0

TI的集成電路（IC）設(shè)計方案簡化功能安全設(shè)計

合理的功能安全設(shè)計離不開嚴謹?shù)膽B(tài)度和大量的文檔參考，也需要投入一定的時間。無論您從事工廠車間還是公路方面的設(shè)計，此白皮書中 TI 的集成電路（IC） ...

2021-01-08 標簽：集成電路機器人汽車電子 6.8k 0

智能的形成過程工業(yè)智能比較典型的AI發(fā)揮能力的場景

有時候，產(chǎn)業(yè)似乎很容易陷入運動式的技術(shù)狂潮，AI的熱流無所不在，AI也變成了像是個萬金油，哪里蹭哪里放光芒，人們都開始要賦予制造業(yè)AI的能力了有時候這種...

2020-10-27 標簽：機器人人工智能工業(yè)智能 2.7k 0

生物和人造物的界限在哪里機器人是否會出現(xiàn)人類無法掌控的進化

生命體和機器人的界限在哪里？自人工智能興起以來，這一問題就反復(fù)被輿論追問。如今，美國佛蒙特大學(xué)和塔弗茨大學(xué)團隊的一項研究成果使得上述問題的答案更加模糊...

2020-10-12 標簽：機器人 AI 人工智能 2.2k 0

基于深度學(xué)習(xí)的收集透明物體深度數(shù)據(jù)的光學(xué)傳感器算法

在機器人和計算機視覺領(lǐng)域，光學(xué) 3D 距離傳感器已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，比如 RGB-D 攝像頭和 LIDAR 傳感器，都在 3D 環(huán)境繪制和無人駕駛等任務(wù)...

2020-12-23 標簽：機器人計算機視覺距離傳感器 4.2k 0

基于Arduino和超聲波傳感器避障小車制作方案

避障小車是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過朝另一個方向轉(zhuǎn)動來避開障礙物。該設(shè)計允許小車通過避免碰撞在未知環(huán)境中導(dǎo)航，這是任何自主移動小車的...

2020-12-24 標簽：機器人超聲波傳感器 Arduino 1.0萬 0

高性能標準CMOS傳感器在3D視覺技術(shù)中的應(yīng)用

隨著工業(yè)4.0變革來臨，面對諸如復(fù)雜的物件辨識和尺寸量度任務(wù)，以至人機互動所需要的復(fù)雜互動，2D視覺在精度和距離測量方面均出現(xiàn)技術(shù)限制，市場對3D視覺的...

2020-12-15 標簽：機器人無人駕駛工業(yè)4.0 4.1k 1

DAC快速目標檢測算法優(yōu)化和架構(gòu)設(shè)計優(yōu)化方案

1. 需求分析 1.1 背景 Design Automation Conference 自動設(shè)計大會是全球久負盛譽的產(chǎn)學(xué)研交流盛會，也是計算機學(xué)會推薦的...

2020-12-03 標簽：機器人 Xilinx 人工智能 4k 0

淺談機器人操作系統(tǒng)的演進升級

自 20世紀80年代以來，軍用機器人逐漸得到廣泛應(yīng)用，美軍的劍、魔爪，俄軍的平臺、阿爾戈等機器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪，助力一線作戰(zhàn)部隊效果顯...

2020-11-24 標簽：機器人操作系統(tǒng)運動控制 3.7k 0

揭露移動機器人背后的自主定位導(dǎo)航技術(shù)

新發(fā)地來勢洶洶的疫情，再次牽動著全國人民的心，我們要保持信心，保持警惕，打贏這場防疫戰(zhàn)！而機器人的加入，必然是錦上添花。在隔離區(qū)，機器人實現(xiàn)了無接觸配送...

2020-11-13 標簽：機器人移動機器人導(dǎo)航技術(shù) 5.3k 0

PWM波控制舵機類型及控制系統(tǒng)詳解

舵機（英文叫Servo）：它由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統(tǒng)。通過發(fā)送信號，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。舵機一般而言都有最大旋轉(zhuǎn)角...

2020-11-08 標簽：機器人直流電機舵機 8.8k 0

機器視覺系統(tǒng)組成_機器人視覺成像的結(jié)構(gòu)形式

在工業(yè)4.0時代，國家智能制造高速發(fā)展，傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一動作的機器人已經(jīng)難以滿足現(xiàn)今的自動化需求。

2020-09-24 標簽：機器人機器視覺 5k 0

測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和功能實現(xiàn)

移動式半自動變形監(jiān)測系統(tǒng)的作業(yè)與傳統(tǒng)的觀測方法一樣，在各觀測墩上安置整平儀器，輸入測站點號，進行必要的測站設(shè)置，后視之后測量機器人會按照預(yù)置在機內(nèi)的觀測...

2020-09-16 標簽：機器人監(jiān)測系統(tǒng)測量 3.7k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

+關(guān)注

UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

+關(guān)注

Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

+關(guān)注

做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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