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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據(jù)操作任務的要求,驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?,機器人的運動控制離不...
2020-08-18 標簽:機器人 6.2k 0
基于復雜可編程邏輯器件和MCU實現(xiàn)機器人小腦網(wǎng)絡結(jié)構的實現(xiàn)
隨著機器人各相關技術的不斷發(fā)展,機器人本體功能越來越趨于模塊化,機器人的核心控制部分已經(jīng)逐漸從機器人本體中分離出來。以我們自行設計、開發(fā)的“TUT03-...
市場研究與策略咨詢公司Yole指出:2019年,全球機器人車輛的產(chǎn)量在幾千輛左右。預計到2032年,年產(chǎn)量將達到40萬輛,累計總產(chǎn)量達到10億輛。
中南大學湘雅二醫(yī)院成功完成全省首例機器人肝門膽管癌根治術
借助機器人圖像放大、裸眼3D成像、精準切除等優(yōu)勢技術,中南大學湘雅二醫(yī)院肝臟外科戴衛(wèi)東教授團隊,近日成功完成了湖南省首例達芬奇機器人輔助下肝門膽管癌根治...
在現(xiàn)代建筑中,玻璃墻和隔墻是常見的應用,而服務型機器人(例如真空吸塵或拖地機器人)需要感知這些表面以防止碰撞。事實證明,使用攝像機和紅外傳感器很難檢測這...
隨著經(jīng)濟全球化的不斷發(fā)展,人們對萬物互聯(lián)的需求也越來越迫切。作為萬物互聯(lián)的重要支撐,5G技術無疑是當前最熱的話題之一。隨著5G時代的到來,機器人領域也將...
在5G時代下,機器人、虛擬現(xiàn)實、自動駕駛車輛等智能科技,囊括了從基礎設施到工業(yè)制造、從交通運輸?shù)竭h程醫(yī)療、從教育到商業(yè)等多個應用場景,而目前對此需求較大...
基于LabVIEW平臺和CompactRIO開發(fā)移動機器人腿部動態(tài)步態(tài)
腿部和車輪這兩種方法在地面運動平臺上被廣泛采用。經(jīng)過漫長的演變過程,大多數(shù)陸地動物的腿部都靈活有力,并能夠快速順暢地在不平坦的天然地形上奔馳。在另一方面...
德國慕尼黑工業(yè)大學的研究人員最近開發(fā)了一種電子皮膚,可以幫助機器人感受人類的觸覺。在MDIT的《傳感器》雜志論文中描述的這款電子皮膚,與其他現(xiàn)有電子皮膚...
與TSN一起,IO-Link支持使用可實時生成和使用豐富的數(shù)據(jù)集的傳感器和執(zhí)行器,這是智能優(yōu)化制造和支持數(shù)字轉(zhuǎn)換所必需的。
2020-08-05 標簽:控制系統(tǒng)機器人德州儀器 1.1k 0
如果生產(chǎn)歇工很短,為了使用狀態(tài)驅(qū)動總線關閉,則可以用狀態(tài)制動器已制動節(jié)能。但是,只有在機器人控制系統(tǒng)處于編程停止狀態(tài)下時,才能激活狀態(tài)制動器已制動。
2020-06-30 標簽:控制系統(tǒng)機器人 2.4k 0
用IOCTL函數(shù)可以詢問機器人控制系統(tǒng)的節(jié)能模式?
如果生產(chǎn)歇工很短,為了使用狀態(tài)驅(qū)動總線關閉,則可以用狀態(tài)制動器已制動節(jié)能。但是,只有在機器人控制系統(tǒng)處于編程停止狀態(tài)下時,才能激活狀態(tài)制動器已制動。
2020-06-28 標簽:控制系統(tǒng)機器人電源管理 3.3k 0
多線程是近年來非常流行的一項編程技術。尤其是在網(wǎng)絡傳輸和資源共享軟件的設計中,在多媒體的采集和處理、并行計算、并行處理等方面,更是由于高效性和可靠性要求...
2020-07-01 標簽:控制系統(tǒng)機器人網(wǎng)絡 1.4k 0
TF電機在機器人應用中非常多,如機器人的關節(jié)活動、行走、各種動作等等都是需要微型電機來驅(qū)動的。拋開大型的機器人不說,小型的機器人就需要用到TF有刷電機、...
我們不僅能讓用戶直觀地體驗控制機器手臂,而且還為用戶提供了任務自動化所需的全部工具,所有這些都是通過一個簡單的界面完成的。
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