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機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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基于ADI新工業(yè)以太網PHY方案解決工業(yè)機器人和機床應用中的挑戰(zhàn)
在工業(yè)機器人和機床應用中,可能涉及在特定空間內精準協(xié)調多個軸的移動,以完成手頭的工作。機器人一般有6個軸,這些軸必須協(xié)調有序,如果有時候機器人沿軌道移動...
基于直流無刷伺服電機的的運動反饋控制系統(tǒng)的設計方案
而運動控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過程控制,傳動控制并列為典型的控制模式,是一直以來扮演重要支柱技術角色的自動控制系統(tǒng),在許多高科技領域得...
TOF激光雷達和三角測距激光雷達的性能及應用優(yōu)勢對比
TOF激光雷達是一種進行光飛行的時間的測量方法,顧名思義就是發(fā)射出一道激光,然后會有一種二極管來進行激光的回波檢測,再使用一個很高精度的計時器去測量光波...
自動焊錫機烙鐵頭主要用途是焊接元件及導線,因機械結構、功能、用途也有不同的分類。鑼鐵頭是電子制作和電器維修的必備工具,使用自動焊錫機器人進行焊接時,遇到...
隨著科學技術的不斷發(fā)展,機器人技術在航天、海洋、軍事、建筑、交通、工業(yè)及服務業(yè)等領域已經取得廣泛的應用和發(fā)展。而在一些特殊場合(如航天、深海作業(yè)及核工業(yè)...
什么是BLDC電機?它有什么作用?隨著全球工業(yè)自動化、智能化和人們生活水平的提高,電機在汽車、家用電器、電子音像、信息處理設備,以及工業(yè)自動化等領域的應...
碼垛是機器人最常用的功能之一,與其他多數機器人不同,ABB沒有碼垛包,但實現起來也很簡單,也甚至可以實現復雜碼垛情況。
造成自動焊錫機烙鐵頭發(fā)黑的原因有哪些?有哪些解決方法?
自動焊錫機在使用過程中有時候會出現發(fā)黑的一些情況,往往很多人不重視,導致對焊線的效率還是有一定影響的。這是什么原因造成的呢?
基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機實現移動機器人的設計
移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實時探測,并根據環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標...
基于Windows系統(tǒng)和TMS320F2812處理器實現彈性單腿機器人的控制設計
本文所研究的是一種新型彈性單腿機器人,該機器人采用雙臂驅動,彈性伸縮腿中不安裝驅動部件,系統(tǒng)依靠內部動力學耦合實現動態(tài)站立平衡、起跳和穩(wěn)定連續(xù)跳躍。其機...
視覺是人類認識世界的最重要的手段之一,人類獲取的信息百分之八十以上都是通過視覺得到的。隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展,使用攝像機與計算機模擬并實現部分...
基于CPLD器件XC9572實現巡線機器人運動控制系統(tǒng)的軟硬件設計
就巡線機器人的運動控制系統(tǒng)中的保護及定位系統(tǒng)而言,其本質是根據傳感器信號給出相應的電機控制信號。也就是說,電機保護及定位系統(tǒng)完成控制輸入(傳感器信號)到...
2020-04-25 標簽:cpld控制系統(tǒng)機器人 1.8k 0
基于PC及和PIC16F877芯片實現情感表情機器人的研究與設計
十多年前“詭異谷”的理論制約了類人機器人的發(fā)展,但隨著科技的發(fā)展,人們再次把關注的眼光投向了“更像人類的機器人”身上,機器人博覽會上的saya已經到了以...
基于McKibben型氣動人工肌肉實現構建機器人關節(jié)控制的軟硬件系統(tǒng)
由于氣動人工肌肉只能提供單向驅動力,故需由兩條肌肉以類似生物頡頏肌的方式構成對抗性回轉關節(jié)以實現操作臂的力閉合。本文利用McKibben氣動人工肌肉作為...
采用單片機C8051F047和H橋組件LMD18200T實現巡線機器人控制系統(tǒng)設計
高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外,因受到持續(xù)的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷,如不及時修復更換,原本微小的破損和缺陷就...
2020-05-03 標簽:單片機控制系統(tǒng)機器人 1.6k 0
基于CAN總線和傳感器實現自攀爬機器人控制系統(tǒng)的軟硬件設計
劇院主體外形呈半橢球形,外墻由玻璃和鈦合金板覆蓋,總表面面積達到36000m2。大劇院上鈦板分為7種規(guī)格,寬度從2.2m到1.5m不等。沿球面緯線方向各...
2020-04-25 標簽:傳感器控制系統(tǒng)機器人 1.6k 0
采用電磁吸附技術和LG911驅動芯片實現微小爬壁機器人的設計
本文介紹的磁驅動微小爬壁機器人,采用電磁吸附技術,尺蠖運動原理,具有結構簡單、重量輕、加工制作容易、控制靈活、控制電路簡單、轉彎速度快等特點。
機器人舞蹈比賽是一項具有極強觀賞性和趣味性的比賽。比賽規(guī)則要求參賽機器人在有限的場地和時間內,配合音樂完成動作。由于要求機器人既要充分利用場地,又不能超...
2020-04-21 標簽:機器人電機驅動系統(tǒng) 2.3k 0
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