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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

MCU如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費力的作業(yè)，并在對人類有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實現(xiàn)更高的功率效...

2024-03-07 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人電機(jī)控制 5.2k 1

發(fā)那科機(jī)器人編程指南

該選項的功能作用是：通過將程序中的單行或多行指令改為備注，可以在程序運行中不執(zhí)行該指令。

2024-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人發(fā)那科 1.1萬 0

無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C在工業(yè)機(jī)器人的解決方案

英德斯研發(fā)的一種新型的無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C應(yīng)運而生。ECS-B351C無風(fēng)扇工控機(jī)相較于傳統(tǒng)工控機(jī)具有更加穩(wěn)定可靠的性能。

2024-03-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工控機(jī) 971 0

上位機(jī)組成部分及工作原理圖

上位機(jī)通常是指上層的控制系統(tǒng)或者數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，是對下位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控、控制和數(shù)據(jù)處理的設(shè)備。

2024-03-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng) 6.7k 0

Limo?Pro?小車建圖導(dǎo)航引言前景提要：我們在上文介紹了使用LIMO?cobot?實現(xiàn)一個能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用場景的項目，從以...

2024-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 1.1k 0

機(jī)器人視覺系統(tǒng)深度解析

從功能上來看，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

2024-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺 1.3k 0

電機(jī)驅(qū)動器創(chuàng)新如何助力應(yīng)對機(jī)器人運動設(shè)計挑戰(zhàn)

從輔助外科手術(shù)到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機(jī)器人為我們生活的許多方面提供了便利。機(jī)器人對現(xiàn)代化世界的影響顯而易見，但您是否思考過機(jī)器人系統(tǒng)如何實現(xiàn)...

2024-03-05 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人電機(jī) 3.4k 0

步進(jìn)電機(jī)的原理和維護(hù) 機(jī)器人運動控制的路徑感知

步進(jìn)電機(jī)是一種無刷直流電機(jī)，其定子由多個電磁鐵圍繞齒輪狀轉(zhuǎn)子排列而成。環(huán)形排列的磁體被分為不同的組，這就是相。每相同時通電，使電機(jī)“步進(jìn)”到下一個位置。

2024-03-04 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 2.4k 0

KUKA機(jī)器人8.7系統(tǒng)對PROFINET軟件進(jìn)行編程控制的步驟

為了可以在不同的機(jī)器人上交替地運行一個設(shè)備，需要 IOCTL 命令 1060 進(jìn)行解耦。

2024-03-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 DCP 4.7k 0

使用UKA.機(jī)器人8.7系統(tǒng)編程控制PROFINET軟件的方法

為了可以在不同的機(jī)器人上交替地運行一個設(shè)備，需要 IOCTL 命令 1060 進(jìn)行解耦。如果該設(shè)備僅在一個機(jī)器人上運行，也可以使用該命令。設(shè)...

2024-03-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人可編程控制 1k 0

工業(yè)機(jī)器人如何“顯身手”？

眾多工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)齊聚一堂，加班加點以滿足全球各地的訂單需求，為新春佳節(jié)獻(xiàn)上一份特別的“賀禮”。

2024-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人智能制造 1.4k 0

【機(jī)器視覺】歡創(chuàng)播報 | 字節(jié)跳動被曝研發(fā)多個AI產(chǎn)品

1 字節(jié)跳動被曝研發(fā)多個AI產(chǎn)品 2月28日，從多個知情人士處獲悉，字節(jié)跳動正在AI大模型領(lǐng)域秘密研發(fā)多個產(chǎn)品，其中包括多模態(tài)數(shù)字人產(chǎn)品以及AI生圖、A...

2024-02-29 標(biāo)簽：機(jī)器人華為 AI 1.2k 0

用于機(jī)器人觸覺和非接觸距離感知的柔性雙模態(tài)傳感器設(shè)計

具有非接觸式傳感功能的柔性傳感器的開發(fā)仍然是觸覺感知的技術(shù)挑戰(zhàn)。

2024-02-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人柔性傳感器 2.4k 0

嘈雜環(huán)境下評估機(jī)械臂動作識別性能的策略與方法

本文探討了在嘈雜環(huán)境中利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行機(jī)械臂動作識別的問題。通過使用視覺系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)模型，作者提出的方法在3x3網(wǎng)格環(huán)境中的井字棋游戲案例中得到驗證。

2024-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)視覺系統(tǒng) 807 0

OpenAI入局人形機(jī)器人 Figure AI公司獲得6.75億美元融資

據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會預(yù)測，從2021年到2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模的年復(fù)合增長率將達(dá)到驚人的71%。

2024-02-26 標(biāo)簽：機(jī)器人英偉達(dá)人形機(jī)器人 1.4k 0

基于周期性微縫的柔性壓力傳感器實現(xiàn)超高應(yīng)力耐受性

應(yīng)力耐受性在確保用于柔性壓力傳感器的壓阻傳感膜的有效性方面起著至關(guān)重要的作用。

2024-02-25 標(biāo)簽：機(jī)器人碳納米管壓力傳感器 2k 0

如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能

前饋+三環(huán)控制這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎(chǔ)上，加入前饋指令值。驅(qū)動器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機(jī)械...

2024-02-23 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人伺服控制 1.6k 0

基于深度學(xué)習(xí)的方法在處理3D點云進(jìn)行缺陷分類應(yīng)用

背景部分介紹了3D點云應(yīng)用領(lǐng)域中公開可訪問的數(shù)據(jù)集的重要性，這些數(shù)據(jù)集對于分析和比較各種模型至關(guān)重要。研究人員專門設(shè)計了各種數(shù)據(jù)集，包括用于3D形狀分類...

2024-02-22 標(biāo)簽：機(jī)器人缺陷檢測數(shù)據(jù)集 2.6k 0

求一種電動夾爪的運動控制方案

夾爪的應(yīng)用是機(jī)器人、機(jī)械手臂末端執(zhí)行器，其穩(wěn)定、高效、精準(zhǔn)、科技化的特點，有效提高了各行各業(yè)生產(chǎn)效率，解決工業(yè)化精密運動控制的難題。

2024-02-22 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 1.5k 0

移動協(xié)作機(jī)器人的RGB-D感知的端到端處理方案

本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機(jī)器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準(zhǔn)。首先，利用RGB圖像進(jìn)行單視圖三維語義...

2024-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人雙目視覺 1.7k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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