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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

影響視覺識別與定位系統(tǒng)的關(guān)鍵因素

依托機器視覺的機器人定位系統(tǒng)包含攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中攝像機系統(tǒng)中包括計算機(具有圖像采集卡)、攝像機，主要收集視覺圖像，并應用機器視覺算法?？刂?..

2023-11-21 標簽：機器人定位系統(tǒng)攝像機 1.9k 0

伺服系統(tǒng)的基本概念機器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘

指令機構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度，用于配合驅(qū)動器正常工作。伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，按照位置、力矩或速度指令精確地控制機械系統(tǒng)運動，內(nèi)嵌的編碼器將...

2023-11-20 標簽：機器人醫(yī)療器械伺服電機 5.4k 0

編碼器的應用有哪些?編碼器的五個主要特性

旋轉(zhuǎn)式編碼器可以精確地測量旋轉(zhuǎn)運動。它們通常收集關(guān)于繞旋轉(zhuǎn)軸運動變化的信息。盡管它們非常精確。然而，在為發(fā)動機選擇正確的編碼時，技術(shù)工程師需要考慮對發(fā)動...

2023-11-20 標簽：機器人編碼器運動傳感器 4.1k 0

淺析傳感器的外參標定和在線標定問題

作為無人車以及智能機器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學習了一下，傳感器的外參標定和在線標定問題。

2023-11-20 標簽：傳感器機器人攝像頭 1.9k 0

VASS06安全機器人執(zhí)行制動器測試或校準測試

機器人在每個工作序列和維護序列中的序列開始處查詢選擇制動器測試、選擇校準測試和服務程序請求。如果存在選擇或請求，就執(zhí)行相應的功能。在執(zhí)行之后重新重置選擇...

2023-11-20 標簽：機器人編碼器制動器 1.2k 0

機器人的標定是什么機器人標定方法有幾種

在機器人零點校正時，軸被移到一個定義的機械位置，即所謂機械零位。如果機器人在這機械零位, 那么每個軸的絕對傳感器值被存儲。零點標定目的是使機器人各軸的軸...

2023-11-19 標簽：機器人減速機伺服系統(tǒng) 5.4k 0

圖文詳解并聯(lián)機器人發(fā)展歷程及分類、應用領(lǐng)域

Pollard的并聯(lián)機構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機構(gòu)的六自由度輪胎檢測裝置；并聯(lián)機器人 1965年，Stewart首次對Goug...

2023-11-19 標簽：機器人飛行模擬器并聯(lián)機器人 3.1k 0

什么是人工智能？人工智能背后的技術(shù)原理和應用

圖靈測試在 20 世紀 50 年代已經(jīng)提出，那時沒有計算機。圖靈測試指測試者與被測試者（一個人或一臺機器）隔開的情況下，通過一些裝置（如鍵盤）向被測試者...

2023-11-18 標簽：機器人 AI 人工智能 4k 0

智能車控制器功能介紹

以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。由于存在多個控制器，完成...

2023-11-17 標簽：控制器機器人 STM32 1.7k 0

阻抗控制在頻域范圍內(nèi)的定義

阻抗控制在頻域范圍內(nèi)的定義：考慮到交互力與位置的關(guān)系，可以演變?yōu)槿缦履Ｊ剑?阻抗可以以期望慣量、阻尼與剛度的形式呈現(xiàn)，因此：可實現(xiàn)程序如下： Z=M...

2023-11-17 標簽：機器人模型阻抗控制 1.9k 0

基于動力學模型的機器人介紹

機器人具有高度非線性，強時變以及強耦合等動力學特性，為了提高機器人控制的性能，研究人員提出了基于模型的控制（Model Based Control）方法...

2023-11-17 標簽：機器人動力學阻抗控制 1.7k 0

如何解決柔性機械臂建模過程問題

柔性機械臂剛性機械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機械臂各部分之間的耦合情況，但是對于柔性機械臂的動力學建模其側(cè)重點在于基于剛性機械臂建模方法的基礎(chǔ)上如...

2023-11-17 標簽：機器人機械臂柔性機器人 1.8k 0

剛性機械臂的動力學建模

剛性機械臂機械臂建模是機械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學模型的準確性。目前對剛性機械臂的動力學建模方法較多，理論較為成熟...

2023-11-17 標簽：機器人機械臂系統(tǒng) 1.9k 0

CBS多機器人路徑規(guī)劃實例講解

實例講解以下將通過一個簡單的實例講解CBS的基本過程，實例如圖2所示。圖2 初始和目標狀態(tài) CBS的搜索過程如圖3所示。圖3 CBS搜索過程 CB...

2023-11-17 標簽：機器人程序路徑 1.8k 0

RayDF：實時渲染！基于射線的三維重建新方法

在機器視覺和機器人領(lǐng)域的許多前沿應用中，學習準確且高效的三維形狀表達是十分重要的。然而，現(xiàn)有的基于三維坐標的隱式表達在表示三維形狀或是渲染二維圖像時，需...

2023-11-17 標簽：機器人機器視覺數(shù)據(jù)集 1.6k 0

CBS基本操作過程介紹

單個機器人通過路徑規(guī)劃、運動控制，能夠躲避環(huán)境中的障礙物，但會面臨一個嚴峻的問題。當一個場景中存在多輛移動機器人時，即使每個機器人都有避障策略，也很容易...

2023-11-17 標簽：機器人檢測路徑 1.7k 0

六自由度機械臂軌跡規(guī)劃仿真

采用五次多項式插值法進行機械臂軌跡規(guī)劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺進行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃，得到各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度與時間關(guān)...

2023-11-17 標簽：matlab 機器人仿真 2.8k 0

機械臂五次多項式插值法介紹

五次多項式插值法五次多項式有6個待定系數(shù)，可同時對起始點和目標點的角度、角速度和角加速度給出約束條件。數(shù)學推導 MATLAB代碼 %五次多項式插值法...

2023-11-17 標簽：matlab 機器人機械臂 3.8k 0

六自由度機械臂三次多項式插值法

對串聯(lián)機械臂而言，軌跡規(guī)劃可以分為：關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機器人的關(guān)節(jié)變量變換成跟時間的函數(shù)，然后對角速度和角加速度...

2023-11-17 標簽：機器人機械臂六自由度機器人 2.7k 0

機械臂結(jié)構(gòu)是什么樣的

該機械臂 6 個關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，前 3 個關(guān)節(jié)確定手腕參考點的位置，后 3個關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機器人一樣，后 3個關(guān)節(jié)軸線交于一點。因此...

2023-11-17 標簽：機器人機械臂 5.1k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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