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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于3D形狀重建網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人抓取規(guī)劃方法

一個帶有分割掩碼的輸入RGB-D圖像被提供給兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別產(chǎn)生一個6自由度的抓取姿勢和一個物體的3D點(diǎn)云重建。通過將抓取姿勢投影到點(diǎn)云中最近的點(diǎn)來優(yōu)...

2023-11-02 標(biāo)簽：機(jī)器人三維重建深度圖像 1k 0

西門子S7-1500如何讀取機(jī)器人信號

可以使用以下數(shù)據(jù)類型：BOOL，BYTE，CHAR，WCHAR，WORD，LWORD，DWORD，INT，UINT，USINT，SINT，LINT，UL...

2023-10-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 數(shù)據(jù)傳輸 2.1k 0

一種柔軟且可拉伸的電容式傳感器

該論文所提出的傳感器由圖案化的彈性體組成，包含固定支柱和滑動支柱，可使傳感器像皮膚本身一樣變形和褶皺。該軟體傳感器利用四個可變形電容器信號的求和求差來區(qū)...

2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器電容器電容 1.2k 0

運(yùn)動控制與自動化過程控制的區(qū)別

運(yùn)動控制其實(shí)是基于電動機(jī)的，這里的電動機(jī)指的是伺服電機(jī)；如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺伺服電機(jī)，這種情況下是更注重于對電機(jī)的一個控制，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的...

2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電動機(jī) 1.2k 0

淺析機(jī)器人定位抓手的使用原則

工位背景：機(jī)器人帶抓手抓件，將抓手放到工位里，然后PLC和夾具將機(jī)器人抓手固定，機(jī)器人于抓手脫開，其他機(jī)器人開始焊接，工作結(jié)束后機(jī)器人在去抓抓手，離開工...

2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器 led 機(jī)器人 1.4k 0

機(jī)器人柔順控制系統(tǒng)原理詳解

理解知識原理 VS 實(shí)際用好知識原理，是不同的兩碼事。原理知識，只是一個因素，不是全部；在用之中，知識只是一個參與者，是一個支撐因素，它既不是目標(biāo)，也不...

2023-10-31 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 2.7k 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（六）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-10-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 RTOS STM32F407 1.3k 0

基于OASIS的移動機(jī)器人上傳感器布置優(yōu)化方案

在本文中，我們提出了OASIS方法，用于優(yōu)化地在一個用于執(zhí)行SLAM的移動機(jī)器人上布置傳感器。我們的方法將設(shè)計(jì)任務(wù)形式化為在一個可計(jì)算的E-最優(yōu)性性能度...

2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動機(jī)器人 1.8k 0

Freqtrade：簡單的加密貨幣自動交易機(jī)器人

Freqtrade 是一個用 Python 編寫的免費(fèi)開源加密貨幣交易機(jī)器人。它旨在支持所有主要交易所并通過 Telegram 或 webUI 進(jìn)行控制...

2023-10-30 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)操作系統(tǒng) 9.2k 0

使用XR806聯(lián)調(diào)控制四足馬術(shù)機(jī)器人

本項(xiàng)目使用XR806串口協(xié)議與大疆A板的stm32通訊，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)四足機(jī)器人的單腿運(yùn)動學(xué)逆解與整體步態(tài)規(guī)劃，本文將講解項(xiàng)目所涉及的算法以及代碼實(shí)現(xiàn)步驟。

2023-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人串口開發(fā)板 1.9k 0

EtherNet/IP轉(zhuǎn)profienrt協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接EtherNet/IP協(xié)議的川崎機(jī)器人配置方法

EthernetIP 協(xié)議一般用于采集機(jī)器人，控制器等設(shè)備的數(shù)據(jù)。下面介紹通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIPM-PN網(wǎng)關(guān)把EtherNet/IP協(xié)議的川崎機(jī)器人...

2023-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 網(wǎng)關(guān) 1.8k 0

匯川技術(shù)首款OCR智能相機(jī)重磅發(fā)布

近年來，機(jī)器視覺的發(fā)展主要集中在智能化和集成化兩個方面。一方面，工業(yè)AI正在向大算力、大數(shù)據(jù)、大模型方向突破，以解決復(fù)雜的視覺需求；另一方面，機(jī)器視覺系...

2023-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 機(jī)器視覺 1.9k 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動機(jī)器人(六) （底盤結(jié)構(gòu)類型）

不同移動機(jī)器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會帶來性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對常見移動機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人底盤 1.9萬 0

淺談工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件

機(jī)器人控制器由機(jī)器人控制器硬件和機(jī)器人控制器軟件組成。機(jī)器人控制器的軟件部分是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人從下位機(jī)到上位機(jī)的應(yīng)用軟件...

2023-10-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人伺服電機(jī) 1.2k 0

搬運(yùn)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的思路及原理

電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，反之，他也具有將旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電功能。換言之，伺服電機(jī)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，同時也能通過...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電動機(jī)電磁制動器 1.7k 0

水下仿生撲翼機(jī)器人的驅(qū)動控制研究

團(tuán)隊(duì)通過樣機(jī)的航行實(shí)驗(yàn)研究了不同的運(yùn)動參數(shù)下潛水器的推進(jìn)性能，該機(jī)器魚可以在1Hz的撲動頻率下以0.18m/s的速度游動。2022年，中國科學(xué)院的喻俊志...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 3.2k 0

選擇電機(jī)的基本原則電機(jī)容量的計(jì)算步驟

電機(jī)在其固有頻率下運(yùn)行會產(chǎn)生振蕩。當(dāng)然，其固有頻率會遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于最大頻率，但是在安裝了機(jī)械設(shè)備后，整個系統(tǒng)的固有頻率就會發(fā)生改變，很有可能會出現(xiàn)在電機(jī)最大轉(zhuǎn)...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)諧振頻率 2.5k 0

服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)到底有哪些

機(jī)器人的基本架構(gòu)通常包括中央處理器 (CPU)、電源/電池管理單元、電池充電器、無線通信 (COM) 模塊、人機(jī)界面 (HMI)、傳感器及驅(qū)動模塊（有刷...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 cpu 無線通信 1.6k 0

Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接ES-R6六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)與PLC的配置案例

在眾多的通訊協(xié)議中，Modbus轉(zhuǎn)profinet是被廣泛使用的一種協(xié)議轉(zhuǎn)換方式。這種技術(shù)結(jié)合了兩種不同的通信協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的高效通信和數(shù)據(jù)...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc MODBUS 1.5k 0

智能制造的十大特性匯總整理

　智能制造具有鮮明的行業(yè)特質(zhì)，各個行業(yè)雖然推進(jìn)智能制造的理念相通，但實(shí)現(xiàn)路徑差異很大。流程工業(yè)的自動化程度更高，一些龍頭企業(yè)已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場無人化，控制遠(yuǎn)...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能制造 1.5k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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