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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

深度解析機(jī)器人控制技術(shù)背后的機(jī)械原理

瓦特連桿是用來作進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)的，一般見于車底。瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒錯(cuò)就是那個(gè)特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中，移動(dòng)的中點(diǎn)自由度被限制，只得...

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制蒸汽機(jī) 2.6k 0

機(jī)器人電源架構(gòu)的6個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)解析

自動(dòng)化任務(wù)對(duì)提高效率而言至關(guān)重要，因此，即使您的機(jī)器人目前由人工控制，某些這類由人工控制的任務(wù)未來很可能也會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。看看目前的機(jī)器學(xué)習(xí)/人工智能硬件...

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 1.7k 0

基于RS60E系列的機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器

RS60E憑借卓越的性能、簡(jiǎn)易的操作、優(yōu)良的品質(zhì)等特點(diǎn)，在機(jī)器人領(lǐng)域能盡其所能、一展所長(zhǎng)，提供完善的解決方案，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，是小型六關(guān)節(jié)機(jī)器人、D...

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器 604 0

觸覺傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用

觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息

2023-10-17 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互機(jī)器人 2.7k 0

ICCV 2023：實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)六自由度物體跟蹤

近年來，一些端到端學(xué)習(xí)方法被提出以增強(qiáng)六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數(shù)；采用渲染 - 比對(duì)來迭代地優(yōu)化位姿。盡管基于學(xué)習(xí)的方法具有潛力，...

2023-10-16 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺 1.9k 0

機(jī)器人移動(dòng)過程中基于概率模型的SLAM方法

對(duì)于一個(gè)經(jīng)典的SLAM問題，假設(shè)xt是t時(shí)刻的狀態(tài)量，z1:t為時(shí)刻的觀測(cè)量，u1:t是1:t時(shí)刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量...

2023-10-16 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 764 0

金升陽(yáng)機(jī)器人非隔離升降壓電源應(yīng)用指南

金升陽(yáng)非隔離降壓/升降壓電源KJB/KUB系列具有超寬輸入電壓、低空載功耗、高效率、集成多種保護(hù)功能等優(yōu)勢(shì)，為客戶帶來更優(yōu)選擇。

2023-10-13 標(biāo)簽：電池管理機(jī)器人 DC 1.2k 0

機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)有哪些分類方式？

機(jī)器視覺作為與人眼類似的機(jī)器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學(xué)裝置獲取真實(shí)物體的信息以及對(duì)相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機(jī)器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視...

2023-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理視覺伺服 761 0

機(jī)器人基于搜索和基于采樣的路徑規(guī)劃算法

基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應(yīng)用，常常被用于游戲中人物和移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃。

2023-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 python 960 0

工業(yè)機(jī)器人各個(gè)組成部分及其功能

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中進(jìn)行精確的定位和運(yùn)動(dòng)。

2023-10-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人通信接口 3.4k 0

柔性觸覺傳感陣列+深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)健康監(jiān)測(cè)和紋理識(shí)別

人類依靠皮膚真皮層中的感受器和與其相連的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)觸覺感知。這些感受器能夠檢測(cè)來自外部的各種物理刺激（如觸摸、壓力、溫度變化等），并通過神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)...

2023-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能觸覺傳感器 3.4k 0

slamware自主定位導(dǎo)航解決方案賦能機(jī)器人智能移動(dòng)

上篇，小嵐為大家介紹了slamware自主定位導(dǎo)航解決方案在移動(dòng)生態(tài)、開發(fā)便利性、智能性上探索的成果，那背后到底是哪些關(guān)鍵技術(shù)在賦能呢？機(jī)器人在未知場(chǎng)...

2023-10-11 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SDK 2.4k 0

當(dāng)AI從零開始設(shè)計(jì)機(jī)器人

AI 先從一塊大約肥皂大小的塊狀物質(zhì)開始，起初這團(tuán)物質(zhì)只會(huì)搖晃，完全無法行走。AI 知道自己的目標(biāo)尚未達(dá)成，于是迅速迭代設(shè)計(jì)。

2023-10-11 標(biāo)簽：機(jī)器人筆記本電腦計(jì)算機(jī) 744 0

基于工業(yè)5G網(wǎng)關(guān)的工業(yè)機(jī)器人監(jiān)測(cè)控制方案

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行伴生著海量的數(shù)據(jù)采集、傳輸、分析和反饋執(zhí)行，因此也需要高速、低延遲的網(wǎng)絡(luò)，支撐工業(yè)機(jī)器人的高效、可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。本篇就為大家介紹基于工業(yè)5G網(wǎng)...

2023-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5G 1.4k 0

一種基于毫米波雷達(dá)和相機(jī)系統(tǒng)之間的在線無目標(biāo)校準(zhǔn)方法

傳感器融合對(duì)于自動(dòng)駕駛和自主機(jī)器人是至關(guān)重要，毫米波雷達(dá)-相機(jī)融合系統(tǒng)由于其互補(bǔ)的傳感能力而廣受歡迎。

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 RCS 1.8k 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新如何幫助解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

從外科手術(shù)到在制造工廠舉起數(shù)千公斤的重量，機(jī)器人簡(jiǎn)化了我們生活的許多方面。雖然機(jī)器人對(duì)我們現(xiàn)代世界的影響可能是顯而易見的，但你有沒有想過機(jī)器人系統(tǒng)是如何...

2023-10-09 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人電機(jī) 1.0萬 0

KUKAC5 更換接口板的扁平保險(xiǎn)絲

若將機(jī)器人控制器關(guān)斷，多個(gè)部件可能在 5 分鐘內(nèi)仍然帶電(60 … 800 V)。有可能造成人員死亡、重傷或財(cái)產(chǎn)損失。

2023-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人導(dǎo)線 1.6k 0

KUKA C5機(jī)器人更換SSD硬盤的步驟

手持式編程器，KUKA smartPAD-2

2023-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 SSD 2k 0

軟機(jī)器人中的傳感技術(shù)綜述

滿足人類需求的快速工業(yè)化導(dǎo)致自動(dòng)化在制造、包裝、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)和食品工業(yè)中被廣泛采用。

2023-10-07 標(biāo)簽：微控制器傳感器機(jī)器人 1.5k 0

手指形傳感器使機(jī)器人更加靈巧

您可以想象一下，如果利用一只手抓住重物，比如重型管扳手，您可能會(huì)用整個(gè)手指來抓住扳手，而不僅僅是指尖。

2023-10-07 標(biāo)簽：傳感器 led照明機(jī)器人 990 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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