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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

光響應(yīng)液滴操控功能表面研究及應(yīng)用進展

眾所周知，傳感器的正常運行會受到外界環(huán)境的影響，灰塵、污垢、水分和氣體可能會對傳感器的芯片和傳感元件等重要的電子組件產(chǎn)生重大影響

2023-05-23 標簽：傳感器機器人微流控芯片 1.6k 0

深度相機是如何標定的？

常見的消費級RGB-D相機具有粗略的內(nèi)參和外參校準數(shù)據(jù)的，通常無法滿足許多機器人應(yīng)用所需的精度要求。

2023-05-23 標簽：機器人 RGB ROS 2.7k 0

KUKA E6POS結(jié)構(gòu)類型的變量定義

$POS_ACT 當前笛卡爾機器人位置 E6POS結(jié)構(gòu)類型的變量定義了TCP相對于BASE坐標系的設(shè)定點位置。 ? X、Y、Z：原點沿軸的偏移，單位為[...

2023-05-22 標簽：機器人 TCP KUKA 9.8k 0

如何用halcon和C#進行聯(lián)合開發(fā)

? 導(dǎo)出文件? 如需與其他語言進行聯(lián)合編程，可以在文件--->導(dǎo)出中導(dǎo)出所需要的相應(yīng)語言。? 導(dǎo)出的函數(shù)文件可以被C# 調(diào)用.? 視覺計算程序+通訊程序...

2023-05-22 標簽：機器人函數(shù)HALCON 1.1萬 0

KUKA機器人制動-BRAKE V5.20操作程序

BRAKE 指令不必在調(diào)用后直接使用，可位于中斷程序的如何位置。效果與執(zhí)行該指令時被中斷的程序是否仍然正在執(zhí)行運動有關(guān)。

2023-05-22 標簽：機器人 KUKA 2.5k 0

基于圖搜索的基礎(chǔ)知識

配置空間機器人規(guī)劃的配置空間概念：一個空間包含所有機器人自由度的機器人配置，描述為C-space 機器人配置：表示對機器人上面所以點的位置的描述機...

2023-05-22 標簽：機器人無人機 1.1k 0

LangChain簡介

對 ChatGPT 等應(yīng)用著迷？想試驗他們背后的模型嗎？甚至開源/免費模型？不要再觀望……LangChain 是必經(jīng)之路……

2023-05-22 標簽：機器人 nlp ChatGPT 9.6k 0

有關(guān)機器視覺的四個真相，你知道幾個

在人們從自然界獲取的各種信息中，視覺獲取量最高，約占總信息量的80%。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人類的視覺功能逐步被賦予計算機、機器人或其他智能機器。目前正處...

2023-05-20 標簽：傳感器機器人機器視覺 1.9k 0

一文讀懂：工業(yè)機器人中的關(guān)鍵傳感技術(shù)

工業(yè)機器人是一種能自動執(zhí)行任務(wù)的機械裝置，它可以響應(yīng)人類指令，運行預(yù)先編制的應(yīng)用程序。那些大型和重型機器人，常常被放置在工業(yè)廠房內(nèi)的固定位置，工人們的任...

2023-05-20 標簽：傳感器機器人發(fā)射器 1.6k 0

水下超聲波避障傳感器應(yīng)用

水下超聲波避障傳感器主要應(yīng)用于泳池清潔機器人，傳感器安裝于機器人四周。當傳感器檢測到有障礙物時，會將數(shù)據(jù)快速傳給機器人。

2023-05-20 標簽：傳感器機器人超聲波傳感器 1.9k 0

ROS機器人操作系統(tǒng)

可能很多初學者聽到機器人操作系統(tǒng)，就被“操作系統(tǒng)”幾個字嚇住了。其實簡單點說，**ROS就是一個分布式的通信框架，幫助程序進程之間更方便地通信。

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)分布式 3.3k 0

ROS/ROS 2 介紹

ROS是機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的...

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 5.7k 0

ROS機器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理（下）

本文介紹ROS機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 1.9k 0

ROS機器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理（上）

本文介紹ROS機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 1.6k 0

KUKA機器人密碼介紹

在使用workvisual對程序進行更改時提示需要輸入用戶名與密碼，此時一頭霧水，機器人工程師也蒙圈，在查找資料后kuka的默認

2023-05-19 標簽：機器人 KUKA機器人 1.1萬 0

ABB機器人程序和功能的應(yīng)用

ABB機器人的例行程序可以分為三種類型；程序、功能、中斷，本章主要分享一下程序和功能的用法。

2023-05-19 標簽：機器人 ABB機器人 VaR 1.1萬 0

ROS操作系統(tǒng)學習筆記2

機器人操作系統(tǒng)（Robot operating system ,ROS）是一個應(yīng)用于機器人上的基礎(chǔ)框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架構(gòu)，...

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 1.6k 0

ROS操作系統(tǒng)學習筆記1

2023-05-19 標簽：機器人耦合操作系統(tǒng) 1.3k 0

ROS基本介紹

近來找到的實習主要是做智能車控制，用到的也就是ROS機器人操作系統(tǒng)，ROS需要運行在一個操作系統(tǒng)上，這個操作系統(tǒng)常用的就是Linux，而公司用的就是Ub...

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)Ubuntu 8.7k 0

機器人控制算法簡述

隨著機器人技術(shù)的不斷進步，機器人控制算法也越來越復(fù)雜和精細。機器人控制算法的研究是機器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵之一。本文將綜述機器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括...

2023-05-19 標簽：機器人智能控制控制算法 4.6k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

+關(guān)注

在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

+關(guān)注

做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

+關(guān)注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機

STM32單片機

+關(guān)注

STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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