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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

關(guān)于即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的三個(gè)基本問(wèn)題

即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous LocalizationAnd Mapping）指的是機(jī)器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建...

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光測(cè)距儀 1.9k 0

惠及消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品的智能線性執(zhí)行器

線性執(zhí)行器可將電機(jī)轉(zhuǎn)子固有的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為適用于各類(lèi)大小負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)。它由電機(jī)、直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)控制電子元件組成，此外還可能包含有線/無(wú)線連接和控制方案...

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電機(jī) 1.6k 0

標(biāo)準(zhǔn)缺失讓RPA前路坎坷

機(jī)器人流程自動(dòng)化 (RPA) 是指一系列工具，可在無(wú)需軟件工程師介入的情況下開(kāi)發(fā)自動(dòng)化流程。最初引入RPA是為了減輕員工負(fù)擔(dān)，提高效率和準(zhǔn)確性。人們將重...

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 1.2k 0

精密運(yùn)動(dòng)控制助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

當(dāng)數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為精確的物理運(yùn)動(dòng)時(shí)，以前不可行的應(yīng)用突然變得有可能實(shí)現(xiàn)。這進(jìn)一步加強(qiáng)了工業(yè)4.0在高級(jí)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT...

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人電池 IoT 967 0

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用容易忽略的十大誤區(qū)

機(jī)器人用戶(hù)在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是因?yàn)樵谟?jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量造成的。

2023-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 512 0

發(fā)動(dòng)機(jī)的加工工藝與產(chǎn)線運(yùn)作實(shí)例

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋這樣的異形件在每一道工序中都需要專(zhuān)用的液壓夾具來(lái)輔助加工，因此汽配件也是非標(biāo)液壓夾具的最大應(yīng)用方之一，包攬了非標(biāo)夾具行業(yè)70%的市場(chǎng)份額。

2023-05-16 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)器人伺服電機(jī) 2.4k 0

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)對(duì)傳染病的挑戰(zhàn)

咽拭子智能機(jī)器防止了醫(yī)護(hù)人員與患者的交叉感染以及對(duì)檢查結(jié)果的影響，機(jī)器人統(tǒng)一了采集的方式，因此能更加規(guī)范采樣操作，獲得更高質(zhì)量的標(biāo)本，機(jī)器人咽拭子采樣也...

2023-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 5G 智能機(jī)器 2.2k 0

抗疫機(jī)器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

機(jī)器人是人工智能和大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的結(jié)晶，此次疫情也充分體現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)人類(lèi)在醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域不可估量的幫助。疫情期間，從醫(yī)生問(wèn)診到臨床檢測(cè)，消毒，再到治療后的...

2023-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能大數(shù)據(jù) 1.2k 0

機(jī)器人如何因三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)而變

借助三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)帶來(lái)的準(zhǔn)確性，自動(dòng)化出廠尺寸檢測(cè)可以做得更加精確，而拾放的工作也能得益于機(jī)器人技術(shù)的靈活性。拾放是一個(gè)至關(guān)重要的制造步驟，尤其是在供...

2023-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) 1.1k 0

伺服電機(jī)的特點(diǎn)、分類(lèi)及應(yīng)用

伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以精確控制速度和位置，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服...

2023-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 5.5k 0

使用機(jī)器人打印機(jī)繪制草圖

另一個(gè)定義術(shù)語(yǔ)是：“個(gè)人制造”是指自己制造東西，而不是購(gòu)買(mǎi)商業(yè)制造的物體，并使用計(jì)算機(jī)和3D打印機(jī)等數(shù)字技術(shù)來(lái)制造。到目前為止，個(gè)人制造主要集中在用戶(hù)必...

2023-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 3D打印機(jī) 1.2k 0

抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

3D視覺(jué)技術(shù)作為新興的技術(shù)領(lǐng)域還存在很多亟待解決的問(wèn)題，但2D視覺(jué)已不能滿足空間抓取的應(yīng)用要求。與2D視覺(jué)相比，3D視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？

2023-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3D視覺(jué) 1.5k 0

如何在Zabbix中配置電話短信機(jī)器人報(bào)警

Zabbix是一款開(kāi)源的企業(yè)級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)，可以監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、應(yīng)用程序等各種資源。在監(jiān)控過(guò)程中，及時(shí)的告警通知是非常重要的，本文將介紹如何在Zabbix...

2023-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)器監(jiān)控系統(tǒng) 5.7k 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程CREAD的用法詳解

預(yù)先確定的變量(INT$DATA_SER1orINT$DATA_SER2), 未被請(qǐng)求的數(shù)據(jù)到達(dá)后通過(guò)增加通道驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)通道都是這樣的。當(dāng)執(zhí)行熱啟動(dòng)或...

2023-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人智能傳感器 KUKA 5.3k 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱(chēng)（參考解釋器）

如果機(jī)器人控制器在Multi-Submit模式下操作（僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本），則變量無(wú)效。多提交模式下機(jī)器人控制器的系統(tǒng)狀態(tài)分組在變...

2023-05-15 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人變量 2.9k 0

KUKS -ANOUT：循環(huán)說(shuō)明模擬輸出端

在聲明部分給該模擬輸出端分配一個(gè)任意的名稱(chēng)，在該情況下為 GLUE。粘結(jié)劑量取決于當(dāng)前的軌跡速度（= 系統(tǒng)變量 $VEL_ACT）。此外，應(yīng)提前 0....

2023-05-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人變量 1.7k 0

焊接機(jī)器人工作站的組成部分有哪些

焊接機(jī)器人是焊接工作站的核心組成部分，它能夠自動(dòng)執(zhí)行焊接任務(wù)，包括對(duì)焊接工件的精確定位、選取適當(dāng)?shù)暮附与姌O、調(diào)節(jié)焊接電流和速度、控制焊接的時(shí)間和位置等。

2023-05-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人焊接機(jī)器人 2.1k 0

基于粘連節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)方法

基于區(qū)域控制的方法首先需要將環(huán)境劃分為不相交區(qū)域，然后通過(guò)區(qū)域的分配靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)同。但是，這種基于區(qū)域控制的方法對(duì)于變尺寸機(jī)器人不夠精確，降低...

2023-05-13 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 619 0

禾大科技自主研發(fā)新型灌溉機(jī)器人助力智慧農(nóng)業(yè)

禾大科技大田節(jié)水灌溉數(shù)字球閥是禾大科技自主研發(fā)的一種新型灌溉機(jī)器人，產(chǎn)品由智能球閥設(shè)備和精準(zhǔn)灌溉控制系統(tǒng)組成，適用于大田，園林，果園等多種灌溉場(chǎng)景。

2023-05-13 標(biāo)簽：機(jī)器人智慧農(nóng)業(yè) 2.5k 0

機(jī)器人坐標(biāo)系選擇指令和操作步驟

在編程操作過(guò)程中，為了確定機(jī)器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶(hù)坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個(gè)工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢(shì)。

2023-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人寄存器 3.5k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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